图书《无人机飞行控制技术》

书号：ISBN978-7-5612-6127-9，定价：36.00元

作者：于明清 司维钊           开本：16开

【内容简介】本书系统地介绍了无人机（固定翼、多旋翼）飞行控制技术的相关知识，全书共分为8章，主要内容包括无人机飞行控制概述、飞机基本知识、测量与传感器、舵机与舵回路、固定翼无人机飞行控制系统、多旋翼无人机及其控制、导航系统以及测控系统等。本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，读者通过学习能够掌握无人机飞行控制技术，章后配有相应的习题，可以巩固学习效果。

本书适合作为高等职业院校无人机应用技术专业学生的教材，也可作为无人机爱好者的参考用书，还可为无人机制造者、无人机运营和无人机驾驶员提供学习参考。

目 录

第1章无人机飞行控制概述1

1.1飞行控制的基本概念1

1.2飞机导航方法概述7

1.3无人机概述10

习题15

第2章飞机的基本知识16

2.1气体运动的一般知识16

2.2飞机的空间运动及操纵20

习题30

第3章测量与传感器31

3.1空气动力学参量的测量31

3.2惯性量的测量44

3.3方位角的测量60

3.4位置的确定34

习题66

第4章舵机与舵回路67

4.1飞机操纵系统67

4.2舵机的工作原理69

4.3舵回路75

习题81

第5章固定翼无人机飞行控制系统82

5.1概述82

5.2飞行姿态控制系统87

5.3高度的稳定与控制92

5.4飞行速度的稳定与控制95

5.5电传操纵系统96

5.6无人机飞行控制系统103

习题105

第6章多旋翼无人机及其控制106

6.1多旋翼无人机系统的基本概念106

6.2多旋翼无人机的飞行原理和控制方式115

6.3多旋翼无人机动力装置122

6.4多旋翼无人机飞行控制技术136

习题149

第7章无人机导航系统150

7.1惯性导航系统150

7.2GPS导航系统153

7.3GLONASS导航系统156

7.4北斗导航系统（BDS）158

7.5组合导航系统161

习题163

第8章无人机测控系统164

8.1概述164

8.2任务规划与航迹规划166

8.3无人机测控系统168

习题172