产品介绍:
飞控板写真
视觉识别模块
地面软件界面
1.飞控板外观:
重量: 20克; 尺寸: 6.2厘米 x 4.2厘米;堪称最小!
尽管非常小巧玲珑,智慧蜂飞控板集成了大量强大功能:
⑴重量:20克;尺寸:长6.5厘米4.2厘米
⑵大的数字信号处理器:150MHz/150 MIPS, 128K 字节内置闪存,18K 字节SRAM,16 个十二位模
拟数字转换通道,两个非同步串联端口,一个SPI 端口,一个CAN 端口。
⑶套惯性传感器,包括三只MEMS 陀螺仪,三维加速传感器和全向磁场传感器;最高精度达15 厘
米的静压高度计用来补充GPS 高度定位的不足。
⑷作员可通过72/50/40 兆内置接收机或任意外接接收机手动遥控飞机。
⑸远程手动控制可由连接到地面站的控制杆通过无线数据传输实现。
⑹足的模拟数字转换通道及通讯端口支持众多外接器件,比如GPS,无线数据传输器,及外接传感
器比如声纳或激光陀螺仪。
⑺只飞行控制伺服机输出。
⑻只负载伺服机输出可用于降落伞,起落架,航拍等。
⑼多输出端口可满足客户特殊应用要求。
⑽伸卡门滤波器可运行于姿态状态,使得飞控板能独立提供实时姿态控制。
⑾接 GPS 模块后,延伸卡门滤波器运行于全方位状态,支持各类飞行器的全自主飞行,包括固定翼
,直升机,飞艇,及垂直起落飞行器。
⑿外接无线数据传输器后遥控范围最远可达60 公里。
⒀先进的非线性反馈神经元网络自适应飞行控制方法保证了优异的自动学习及航线跟踪性能。
⒁ 支持横滚俯仰指向三轴(或任意双轴或单轴)增稳摄像云台,能够将瞄准线锁定方向或锁定目标。
⒂ 全面支持遥感测绘,自动生成区域扫描航线,指定间隔自动触发负载任务,详细记录触发事件用以辅助航后数据处理如图像拼合编辑。
2. 智慧蜂地面站
慧蜂地面站不仅为由不同种类无人飞行器组成的编队提供了易于操作功能全面的指挥控制中心。它同时也是操作培训,软件模拟,飞控调试,实时三维显示以及飞行记录分析的一体化无缝工作平台。