卓翼智能公司根据系留无人机系统的需求,专门设计了智能化的线缆控制机构,可根据无人机平台的状态自动收放系留电缆。
性能特点
1.采用进口电机及进口传感器,保证系统的稳定性和控制精度。
2.无人机起飞时自动放线。
3.无人机降落时自动收线。
4.配置长度传感器,精确测量线缆长度,并根据飞机的高度自动控制收放线的速度
5.配置扭矩传感器,精确测量线缆的拉力,根据无人机拉力自动调节力矩,保证系留电缆一定的张力;
6.配置力矩锁定装置,线缆拉力大于阈值时,自动释放电缆,以保护飞机的稳定。
7.配置线缆缓冲装置,无人机位置小范围晃动时,通过缓冲装置保证线缆的平滑收放控制。
8.收线时自动排线,保证电缆均匀的缠绕在转轴上。
9.收放线速度和力矩可根据无人机飞行状态自动调节。
10.支持电缆、光电复合电缆等多种类型。
技术参数
项目 | 数据 | 备注 |
转轴直径 | 350mm | |
放线速度 | 5m/s | 最大 |
控制精度 | ±0.5m | |
响应时间 | 200ms | |
电机功率 | 750W | |
最大扭矩 | 7Nm | |
光电滑环 | 根据客户要求 |