ZY-X4120搭载卓翼智能自主设计的飞控系统，拥有优秀的安全设计，具有多种保护模式，以保证飞行器的飞行安全，能轻松应付电池电压低、遥控丢失信号等潜在的安全问题，可以设置失控返回、低速降落、安全返航等功能。
ZY-X4120的飞行与导航系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计，ZY-X4120的操控因而变得非常简单，可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助GPS导航系统进行自动驾驶飞行。 即使您毫无遥控飞行经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。
ZY-X4100便携地面站系统集飞行控制软件、数传电台、图传电台、控制摇杆、任务控制按钮等于一体，您可在飞行过程中方便地查看飞行数据和实时影像，并可对飞行器进行实时的航线及任务控制。
基于模块化的设计理念，您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。可选配搭载高清可见光和红外热成像摄像机的光电吊舱，光电吊舱可实现高倍率变焦、强风增稳、视频跟踪锁定等功能。通过使用选配的数传电台和数字图像系统，可进行半径10公里的超视距飞行和图像实时传输。
性能特点
作为为一种电动无人飞行器，ZY-X4120只有很低的功耗，一组机载电池支撑的续航时间可长达30分钟甚至更多（视任务载荷及周围环境等状况而定），而更换机载电池的操作不超过30秒即可完成。
技术参数
| 机体材质 | 碳纤维及铝合金 |
| 机身自重 | 6kg |
| 负载能力 | 2-3kg |
| 遥控距离 | 1200m（基于2.4G） |
| 续航时间 | 30min |
| 飞行高度 | 1000m |
| 悬停精度（GPS模式） | 垂直方向±0.5m 水平方向±2m |
| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
| 抗风能力 | 6级 |
| 最大飞行速度 | 12m/s |
| 最大升降速度 | ±5m/s |
| 飞行模式 | 人工遥控、自主悬停、自主航线、指哪飞哪、兴趣点绕圈 |
| 失控保护模式 | 自动悬停 |
| 失控保护功能 | 丢失信号将自动返航或者自动降落 |
| 工作环境温度 | -25℃～50℃（相对湿度90%） |
| 数据链支持 | 支持2.4G数传电台，距离1200m 支持900M数传电台，距离50km+ 支持5.8G模拟图传，距离1000m 支持COFDM图传，距离20km 支持FDD 4G图传 |
