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恒拓HT100室内多旋翼训练无人机套件介绍

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产品详情

品牌名称:
恒拓科技
重量:
80±2g
飞行高度:
100m
品牌:
中航恒拓
       恒拓科技“探路者”系列无人机是在恒拓H1飞控的基础研发出来的空中微型机器人。该系列在设计上与市面上的空心杯飞行器有着天壤之别,在具有强大功能的同时采用微型化设计,大大增加了飞行的安全性和简便性,四合一集成电调减少了繁琐的装配步骤。H1卓越的飞行性能使其稳定性优越于市面上众多机型,采用无刷电机设计使其动力更加强劲。不仅对小学师生、中学师生技能飞行练习、学生拆装和学习研发有所帮助,还可以应用于大中专院校研发和学科建设,是一款性价非常高的飞行器。

主要参数:

l 尺寸:80mm*80mm*50mm

l 轴距:100mm

l 飞控:恒拓H1

l 重量:80±2g

l 电池容量:350mAh

l 遥控器:8通道

l 飞行模式:无头、穿越、自稳、气压计/超声波定高

l 飞行时间:<6min

l 遥控距离:500m

l 飞行高度:100m

 

产品技术参数:

飞行控制器参数

控制器MCU技术参数

1、MCU:STM32F405RGT6  168MHz主频32Bit ARM Cortex-M4

拥有浮点运算能力和增强的DSP处理指令

2、高达1MB的片上闪存,高达196KB内嵌SRAM

3、集成USB控制器,支持USB2.0高速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)操作,32个端点,支持USB OTG模式

控制器参数

1、加速度计/陀螺仪传感器:MPU6000

2、磁力计传感器:HMC5983L

3、气压计:MEASMS5611

4、指示灯:高亮 LED状态指示灯

5、USB接口:Micro USB接口

6、信号输入:PPM信号

7、超声波:IIC定高超声波

飞行器规格参数

1、对角轴距:100mm

2、整机自重:80±2g

3、最大载荷:20g

4、最大起飞重量:100g

5、电机型号:HT1103-7800KV

6、电调型号:2S/10A四合一

7、螺旋桨型号:1935

8、电池型号:2S/350mAh

飞行器飞行参数

1、最长飞行时间:<6 min

2、最大飞行高度:100 m

3、最远遥控距离:500 m

4、最大巡航速度:15 m/s

5、最大上升速度:5 m/s

6、最大下降速度:4 m/s

7、最大俯仰角:20°

8、俯仰轴旋转角速度:20°/s

9、航向轴旋转角速度:60°/s

10、超声波定高精度:±0.1m

11、工作温度:-10 ℃~45℃

 

配套资源:

l 多旋翼飞行器的基本原理

l 多旋翼飞行器的结构形式

l 多旋翼飞行器的教学模型

l 姿态控制的原理

l 多旋翼飞行器的结构与组装

l 飞行控制器介绍

l 多旋翼飞行器的部件与结构

l 飞行器的组装

l 飞行器调试与起飞

l 飞行器地面站介绍与操作

l 飞行安全指引

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