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K802 车规级高精度GNSS定位模块







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品牌名称:
司南导航
K802车规级高精度GNSS定位模块

        K802车规级 GNSS丨北斗高精度定位模块是司南导航最新研制的一款高精度定位模块,全系统全频点,支持BDS-3全球信号、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等卫星信号, 30mm×30mm,典型功耗0.95W,应用领域包括智能驾驶、无人机、机器人和人员定位、地基增强等领域。
 


主要特点:
  • 全系统多频点RTK解算
  • 车规级,AEC-Q104 Grade2
  • 板载惯导,支持组合导航
  • 低延迟,100Hz数据更新率 

    K802官网详情页_01
     
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    K802官网详情页_05

    性能指标

信号

定位

GPS:

L1C/A, L2P, L2C

 

 

BDS

B1I, B2I, B3I

GLonASS

 G1, G2

Galileo

 E1, E5b

QZSS  

L1C/A, L2C

SBAS

L1

IRNSS

L5

L-band*

 

首次定位时间

冷启动

< 30s

热启动(使用RTC)

< 15s(典型)

信号重捕

失锁重捕

< 1s

 

测量准确度

伪距精度

≤ 10cm

载波相位精度

≤ 1mm

精度

授时精度

20ns

标准单点定位精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度(Compass Solution软件支持)

H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

D为基线长度(单位:km)

测速精度

≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ)

惯导

 GNSS天线信号失锁3s,精度保持cm级

GNSS天线信号失锁10s,精度保持m级

抗干扰

具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号,干信比可达50dB。

RTK

RTK初始化时间

< 10s(基线长小于10km)

初始化置信度

> 99.9 %

RTK精度

H: ± (8 + 10-6 × D) mm

V: ± (15 + 10-6 × D) mm

D为基线长度(单位:km)

数据速率

测量&定位

Max 100H(选配项)

RTK

Max 100H(选配项)

电气特性

供电电压

+ 3.3 V ± 5 % DC

功耗

1.0 W (未开启抗干扰)

环境要求

工作温度

-40℃ — +85℃

储存温度

-55℃ — +95℃

输出数据格式

NMEA-0183

GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

司南二进制格式

司南自定义二进制

CMR(GPS)

CMROBS, CMRREF

RTCM2.X

RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

RTCM3.X

1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

天线接口

阻抗匹配

布线50欧姆阻抗匹配

天线供电电压

External 外部供电:

+3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

天线增益要求

20 ~ 40dB (建议)

硬件接口

表贴LGA(54PIN)

PPS x1

UART x3

EVENT x1

PPS x1

SPI x1

I2C x1

物理参数

尺寸

22mm×17mm×3.4mm

重量

2.0 g

 
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