- 高性能DGPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,水平位置和高度精度可达厘米级;
- 厘米级的高精度位置和高度测量,更适合专业的航拍、航测应用;
- 内置航拍飞行计划自动生成功能、高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;
- 完全自动的滑跑起飞、进近、拉飘等专业的自主起降功能,是专业无人机最佳选择;
- 支持撞网回收,回收方式更多选择。
- 比AP-100更多的接口资源,可以控制更多的外接设备。
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GPS
NovAtel OEMV差分GPS模块
IMU
3轴陀螺仪,量程150deg/s(300deg/s可选)
3轴加速度计,量程6g(10g可选)
磁传感器
3轴,量程4高斯
GPS/SINS精度
姿态:0.5度 航向:1.5度
速度:0.03m/s 水平位置:1cm(RMS)气压传感器
静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米
动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可选25Kpa动压传感器,支持更高空速更新频率
50Hz
通用I/O
32路,可配置PWM/IO/频率输入/输出
模拟输入
8路 10Bit
串口
2路RS232,1路TTL UART(集成数传)
其他接口
CAN,Deadman输出
航路点
100+航路点
内置数据记录仪
8MByte
集成数据链(可选)
902~928MHz,1W,标称60KM传输距离
电气性能
- 8~20V DC输入
- 功耗7W(包括无线数传模块及DGPS模块)
机械性能
- 外形尺寸:131×71×47mm
- 重量:392克(包括无线数传模块、DGPS模块及外壳)
使用环境
- 使用环境温度:-40ºC~+85ºC