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JOUAV AP-200 高精度型自动驾驶仪

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JOUAV AP-200是AP System的高精度型自动驾驶仪。在AP-100硬件架构及传感器的基础上,集成了NovAtel OEMV差分GPS模块,可以提供厘米级的水平位置及高度测量精度。既可以轻松实现自主起降,也可以满足高端航拍、航测的需求。

  • 高性能DGPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,水平位置和高度精度可达厘米级;
  • 厘米级的高精度位置和高度测量,更适合专业的航拍、航测应用;
  • 内置航拍飞行计划自动生成功能、高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;
  • 完全自动的滑跑起飞、进近、拉飘等专业的自主起降功能,是专业无人机最佳选择;
  • 支持撞网回收,回收方式更多选择。
  • 比AP-100更多的接口资源,可以控制更多的外接设备。
  • GPS

    NovAtel OEMV差分GPS模块

    IMU

    3轴陀螺仪,量程150deg/s(300deg/s可选)

    3轴加速度计,量程6g(10g可选)

    磁传感器

    3轴,量程4高斯

    GPS/SINS精度

    姿态:0.5度 航向:1.5度 
    速度:0.03m/s 水平位置:1cm(RMS)

    气压传感器

    静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米 
    动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可选25Kpa动压传感器,支持更高空速

    更新频率

    50Hz

    通用I/O

    32路,可配置PWM/IO/频率输入/输出

    模拟输入

    8路 10Bit

    串口

    2路RS232,1路TTL UART(集成数传)

    其他接口

    CAN,Deadman输出

    航路点

    100+航路点

    内置数据记录仪

    8MByte

    集成数据链(可选)

    902~928MHz,1W,标称60KM传输距离

电气性能
  • 8~20V DC输入
  • 功耗7W(包括无线数传模块及DGPS模块)
机械性能
  • 外形尺寸:131×71×47mm
  • 重量:392克(包括无线数传模块、DGPS模块及外壳)
使用环境
  • 使用环境温度:-40ºC~+85ºC
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