| IMU700CB 惯性测量单元 | |
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高稳定性的光纤陀螺，偏差< 20°/hr
稳定的横滚、俯仰角度输出
全量程角速率计和加速度计补偿
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| 应用： |
天线稳定，无人驾驶设备，农业和建筑
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Crossbow IMU700CB是六自由度（6DOF）的惯性测量单元，可用于测量三轴的角速率和加速度。IMU700CB使用了Crossbow的第三代高性能光纤陀 螺和最新的MEMS技术，可提供高精度的垂直陀螺和惯性测量单元输出。第三代光纤陀螺仪可提供优秀的偏差稳定性（<20°/hr )和极低的噪声。
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IMU700CB-200
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参数
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数值
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备注
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更新率(Hz)
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>125
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可设定
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有效数据(sec)
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< 1
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角速率
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范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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± 200
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偏差：横滚，俯仰，航向 (°/hr)
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< ± 20
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稳定的温度
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比例因子精度 (%)
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< 2
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非线性(1) (% FS)
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< 1
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分辨率 (°/sec)
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< 0.025
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带宽 (Hz)
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>100
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-3 dB
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随机游走 (°/hr1/2)
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< 0.4
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加速度
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范围： X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差： X/Y/Z (mg)
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< 12
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性 (% FS)
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< 1
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分辨率(mg)
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< 0.6
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带宽 (Hz)
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>10
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-3 dB
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随机游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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环境指标
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工作温度 (°C)
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-40 to +60
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非工作温度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振动(g rms)
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6
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(20Hz – 2KHz随机)
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非工作冲击 (g)
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100
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1 ms半正弦波
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电气指标
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输入电压 (VDC)
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10 to 30
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输入电流 (mA)
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< 750
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功耗 (W)
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< 8
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@ 15 VDC
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数字输出格式
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RS-232
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模拟(2)输出范围(VDC)
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±4.096
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Pin 8,9,10,12,13,14
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0 – 5.0
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Pin 5,6,7
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物理指标
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尺寸 (in)
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5.0 x 6.0 x 4.0
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包括安装边缘
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(cm)
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12.70 x 15.24 x 10.16
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包括安装边缘
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重量(lbs)
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< 3.5
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(kg)
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< 1.6
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连接器
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15 pin “D” male
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注释：
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1.非线性度在全范围内小于2% FS；
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2.模拟输出已缓冲可直接连接数采设备；
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