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某植保无人机设计思路

发布日期:2016-06-02我要投稿我要评论

一、植保无人机简介

农用植保无人机的定义,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构 三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操 控灵活,对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方,丘陵还是平原,大地块还是小地块,农用植保无人机都拥有广阔 的应用前景。

农用植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,以载荷为10公斤的电动植保无人机为例,其喷洒效率是传统人工的30倍,每天作 业300~500亩。飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远 距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。该飞行平台还能通过搭载不同的任务系统,对农业病虫害等进行实时监控、农村土地确权、农作物长势及病虫害的监 测、施药、授粉、施肥作业。

二、植保无人机参考性能指标

本文说明案例 山东中煤集团 型号:ZM-KT-10-8

某植保无人机设计思路

· 采用高效无刷电机作为动力,机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;

· 地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;

· 起飞调校短、效率高、出勤率高;

· 环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;

· 易保养,使用、维护成本低,一般7天就可操作自如;

· 售价相对较低,普及化程度高;

· 载荷范围5-15L;

· 单架次作业时间一般10分钟左右,作业面积10-30亩/架次;

· 采用锂电作为动力电源,外场作业需要及时为电池充电;

· 专业化培训;

植保无人机设计思路

三、植保无人机构成部件图解

(一)配置

植保无人机因为载重的原因,配置要求都比较高(不是配件)。

1.飞控:直接关系到无人机的稳定性,常用的品牌有大疆、零度、APM、玉兔、KK、QQ等;

价格几百到上万不等,植保无人机常用的品牌DJI、ZERO 其他的用于航模较多。

2.电调:KonTRONIK JIVE 、ZTW、好盈、YGE、凤凰等;

价格几十、几百到几千不等 市面上植保机大多用ZTW、好盈,性价比较高。像KonTRONIK JIVE的话太浪费了(土豪除外) 我们对电调关注最多的是最大瞬间放电电流,配对搭配的无刷电机来使用,不是说随便搭配一下就可以的。

3.无刷电机:T Motor 、 恒力源、朗宇、玛雅、JFRC等;

价格几十几百几千,电机的话就要看KV值(无刷电机KV值定义为转速/V,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值)。

4.桨叶:植保机桨叶要看尺寸、螺距,品牌太多了,一个普通的加工厂就可以做。

电调、电机、桨叶的搭配直接影响植保机的载重

5.接收机:植保的话六通道足够

6.遥控器:wfly(天地飞科技开发有限公司 遥控设备品牌) FUTABA(日本双叶电子工业株式会社(Futaba Corp.) 双叶电子科技开发中国有限公司成立,主要经营范围包括无线遥控传输设备、VFD荧光显示装置及物流软件等电子工业产品的研发、生产和销售。)

7.机架和起落架我们都是自己打板,自己设计。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201606/02/17.html
标签:  无人机设计
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