植保无人机喷洒参数的匹配算法

需要匹配计算的参数

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【第一种情况】

        喷头的流量不可调，但是飞行速度可调；这时候就需要知道喷头的总流量的参数，然后匹配正确的飞行速度。

       已知：有效药箱容积为W升，每亩下水量为A 升, 有效喷幅L米，喷头总流量X升/分。求：匹配的飞行速度为V米/秒。

        解：

        本飞机每架次可喷洒面积为(Ｗ/A )亩，即666*(Ｗ/A )平方米；

        实际喷洒的飞行时间约为t=W/X分钟；

        喷洒的时间飞行距离为666*(Ｗ/A )/L米

        则，匹配的飞行速度为666*(Ｗ/A )/L/t/60（米/秒）

 

       例如：

        药箱可用容积为10L，每亩下水量为1L, 有效喷幅为5米，喷头总流量为1.8L/分；

则：德米10每架次喷洒面积为10/1=10亩=6660平方米；实际喷洒的飞行时间约为10/1.8=5.556分钟；匹配的飞行速度为666*(Ｗ/A )/L/t/60=6660/5/5.5556/60=4m/s.

 

【第二种情况】

        飞机速度不可调，但是喷头的流量可调；这时候就需要知道飞机的飞行速度，然后去匹配合理的喷头的总流量参数。

       已知：有效药箱容积为W升，每亩下水量为A 升, 有效喷幅L米，飞行速度为V米/秒。求：匹配的喷头总流量X升/分

       解：

本飞机每架次可喷洒面积为(Ｗ/A )亩，即666*(Ｗ/A )平方米；实际喷洒的飞行时间约为t={(Ｗ/A )*666}/L/V/60分钟; 喷头总流量X=W/t=W{(666*Ｗ/A )/L/V/60}=60*ALV/666 升/分。


  例如：药箱可用容积为10L，每亩下水量为1L, 有效喷幅为5米，飞行速度为4m/s.

   则：德米10每架次喷洒面积为10/1=10亩=6660平方米; 实际喷洒的飞行时间约为6660/5/4/60=5.55分钟； 匹配的喷头总流量为：10 /5.55=1.8升 /分。

 

【德米建议】

        对于德米无人机来说，喷头流量可调，飞行速度也可调，所以理论上上述两种匹配方法都是对的。但是从方便性上来说，调整飞行速度更为方便，所以我们建议用第一种匹配方法：固定喷头流量、匹配飞行速度。

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来源：微翼德米无人机  作者 Microwing