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无人机自动测距和避障的福音Leddar

发布日期:2016-08-02  来源:Leddartech  作者:魏小鹏我要投稿我要评论
  撰稿:北京杜尔润博魏小鹏,产品联系,公司联系电话:010-84673509,18513049908





该模块已成功运用到汽车自动驾驶上面。

Leddar One传感器模块带来了一整套创新性方案,给LeddarOne激光雷达将创新带到了新的维度,向各种各样的产品提供距离信息,让产品更加智能。LeddarOne易于集成,几乎任何系统都可以受益于其先进的探测和测距能力。极佳的窄散射光束提供了探测范围和探测精度,LeddarOne紧凑的体积,极地的功耗和高精度,给开发者和集成商极大的灵活性来提升自己的产品。LeddarOne适用于液位传感、安防监控和近距探测等应用。

 


一、特点:

A.   光束散角:3°;

B.   探测距离:0-40m(130英尺);

C.   数据采集频率能够达到70Hz;

D.   高度紧凑直径5cm(直径2英寸);

二、优点:

A.   非常可靠的性能,可适应严酷的环境;

B.   不受环境光的干扰;

C.   无活动部件,超高的稳定性;

D.   易集成,包括Leddar Enabler SDK;

E.   低功耗;

F.   高性价比;

三、接口:

Leddar One提供了高效的六针式接口,包括一个3.3V的UART接口或者RS-485。该模块采用Modbus协议,提供了一个强大的易于配置和测量数据采集的标准登记-访问接口,同时还提供了一个中断信号,以方便低延迟数据采集。功率和接口信号被整合到其中一个标准的六针0.1英寸接头上。RS-485接口选项,配合MODBUS协议,能够在一个RS-485网络上集成多个LeddarOne模块。

四、其他接口选项:

LeddarOne的拓展模块使Leddar One可以根据特殊应用的需求进行定制。例如:根据需求,模块可提供PNP/NPN、4-20mA和0-10V的输出;针对工业应用如液位检测等应用,可提供RS-485接口。

五、配置软件和开发工具:

为了方便开发和整合,LeddarOne模块提供相应的配置软件(Leddar Configurator)和开发工具(Leddar Enabler SDK)。Leddar Configurator允许用户设置传感器,查看、记录和回放模块测量数据;Leddar Enabler SDK包括了一个示例程序和完整的源代码,同时代码可以很容易地移植到其他系统,。

六、结构数据:

A.   光束散角:3°;

B.   接口:3.3V UART或者RS-485;

C.   光源:850nm;

D.   工作电压:5V;

E.   直径:50.8mm;

F.   重量:14g;

七、接口针脚:

1—GND

2—IRQ

3—5V

4—RX 或者RS-485+

5—TX或者RS-485-

6—RESET-N

说明:RX/TX=3.3UART

      RS-485+/RS-485-=RS-485

功率和接口信号被整合到其中一个标准的六针0.1英寸接头上。RS-485接口选项,配合MODBUS协议,能够在一个RS-485网络上集成多个LeddarOne模块。

八、信号幅度和距离的关系图谱:

说明:以上的图标展示同一个传感器对三个不同尺寸和反射效率的目标探测的信号幅度曲线。

九、系统性能:

探测距离:0-40m(130英尺)。

精确度:5cm;

数据刷新频率:最高70Hz;

工作温度范围:-45℃—+85℃;

符合IEC 62471 2006 标准 : Exempt lamp classification

距离精度:5mm;

距离分辨率:3mm;

能耗:1.3W

说明:根据探测目标不同而有所变动。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201608/02/143.html
标签:  测距 自动避障 防撞
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