由于载机、多模雷达技术、通信、导航、电子战系统和信号/数据处理等综合性高技术难度大、系统集成复杂，因此开发风险大，早期研究一波三折，直到20世纪90年代初，还只有几种工程验证用的样机。
海湾战争中，美国从实验场地匆忙调往战区的机载远程战场侦察雷达系统样机，其在技术上虽然还未成熟，但在实战中已崭露锋芒，能实时将战场态势连续的显示出来。
大型固定翼机载系统
载机具有较高的飞行高度，续航时间长、载荷量大，可容空间大，适合安装大型高性能的动目标检测和合成孔径雷达/逆合成孔径多模远程雷达。雷达探测距离大于300km，覆盖区域大于200km*300km，能形成战场实时态势图，实时支援地面部队的军事行动。
直升机载系统
研制费用大概是固定翼机载系统的十分之一，机动灵活，不受机场条件的限制，飞行高度约为3km，雷达最大作用距离可达100km，一个工作周期可以覆盖80km*100km的区域，系统需部署在前沿附件区域。受限于飞行高度、续航时间、载机振动和气流扰动对飞机稳定性的影响，以及短工作周期方式，直升机载系统对于实现某些工作模式有较大困难。
