在选择新模态算法时,应考虑以下几点:
①减少抑制算法的复杂性,以保证实时计算所要求的计算赶时间及存储量应较小;
②减少引入抑制算法后对控制信号的相移和系统工作频带的影响,以保证控制信号的相位和系统稳定裕度的损失应较少;
③减少加入抑制算法对系统转换前后控制算法的影响,以保证所选算法(特别是在多输入和多输出条件下)的适应性;
④减少加入的抑制算法本身的动态特性对系统稳定性的影响。
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