桥梁检测
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桥梁检测主要是对其外观和结构性能进行检查评定，通常对结构的性能的检查是通过一系列的力学试验完成，而对其外观的检查主要依靠肉眼或者辅助工具（如桥检车、望远镜等）来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。
传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测。对于特殊结构桥梁（如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等）或者大跨高墩桥梁来说，传统的检测工具基本无法派上用场，只能回归人工检测的原始形态。
人工检测作业，不仅效率低、难度大、危险系数高，而且检测精细度远远不够，而无人机技术的应用，将在很大程度上解决了这一难题。
无人机可通过相机、激光雷达等控制设备完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，同时还可以进行桥梁整体的三维建模，通过模型来测算桥梁的外在结构，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。
文物保护
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文物是人类在历史发展过程中遗留下来的遗物、遗迹。它是人类宝贵的历史文化遗产。三维扫描技术在文物保护领域，相比传统的手工测量更加高效、精确，非接触性的特定更是不会造成文物损伤。
对于大型古村落，我们更是可以采用无人机系统迅速完成大范围的数据采集；启飞应用的无人机可搭载激光雷达采集古迹的图像数据，获取文物的点云进行精确的重建，建立起实物三维或模型数据库，保存文物原有的各项型式数据和空间关系等重要资源，实现濒危文物资源的科学、高精度和永久的保存，进而建立可在线浏览的VR数字博物馆；
考古修复
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无人机三维建模技术还可以用于考古和文物修复工作，三维扫描技术使用面式数据采集替代传统的点式数据采集，通过高速激光测量方法，快速，精确，全面的获取物体的三维信息，真实记录文物的真实三维信息，建立三维模型，由传统的手工测量转变为室内计算机对点云数据的高精度测量，具有非接触性，避免了对文物造成的破坏。
一些较大的文物建筑高达数十米，不仅工程量巨大而且对复杂纹饰及重点部位等很难记录，对传统测绘而言难度很大，但通过三维全景扫描，利用点云能够准确反应空间位置，具备色彩值的高密度点云实现了信息可视化。这些技术可以用于提高文物修复的精度和预先判断、选取将要采用的保护手段，同时可以缩短修复工期；
土地确权
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传统的土地确权测量工作，一般是通过地面工程测量实测方式测制地形图或者通过传统载人飞机航测地形图。相较于传统方式，采用无人机进行航空摄影测量具有明显的优势，成本低廉、执行方便、自动化程度高、效率高、精确度高。
因此在农村的集体土地登记确权发证工作中，通过无人机航空摄影建模来获取基础地形图数据是一种较为可行的方式。启飞应用的无人机搭载五镜头相机，可对农村集体土地范围内的大面积土地进行数据采集、影像拍摄，获取高精度的地表三维数据，再通过协同作业的侧视图像进行快速三维建模，绘制比例尺较大的地形图，协助农村集体土地所有权确权登记发证工作顺利进行。
不动产登记
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无人机作为一种辅助手段，帮助不动产登记人员在实地勘查、审核等工作中大幅提升效率，节省经费。无人机航拍测绘技术的应用，一方面能使登记权籍调查更为精确，最大限度避免登记错误和风险；另一方面，结合无人机航测建立的GIS系统和数据直接用于不动产统一登记，可以节省大量之前昂贵和耗时费力的数据生产和整理费用。启动应用的GIS智慧城市系统，可以与现有的不动产登记数据进行充分整合，进而实现整个不动产登记和管理的数字化、精确化、实时化。
