本期ROS连载系列为您带来5月22日下午的2018年ROS大讲堂第二期直播的录制视频，希望各位错过观看直播的ROS爱好者能重新观看。上海硅步ROS大讲堂每期的直播和录播都会发布保存在ROS连载系列中，想要观看的ROS爱好者可
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本期通过对turtlebot的Kinect深度传感器进行地图构建，并通过路径规划完成自主导航。ROS定位导航的框架图如图1所示：图1 ROS导航定位框架其中move_base提供了ROS导航的配置、运 行、交互接口，它主要包括两个部分：
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设备由手持式主机和电池组组成。手持式主机为三频段发射机天线一体化设计，可以同时产生2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号，通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行阻塞式干扰，从而
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近年来，消费类无人机越来越受欢迎，多用于拍摄震撼的片段、运送救援物资，多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测。而你又是否知道，超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停、地面跟踪。 无人机降
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MEMS传感器市场浪潮可以从最早的汽车电子到近些年来的消费电子，和即将来到的物联网时代。如今单一的传感器已不能满足人们对功能、智能的需要，像包括MEMS惯性传感器、MEMS环境传感器、MEMS光学传感器、甚至生物
标签: 2018-05-27
倾斜摄影产业链组成倾斜摄影技术涉及到多个领域，包括软硬件、航飞、建模和应用等多个环节。从上下游产业链的角度可以划分五个主要环节。具体包括1.倾斜摄影航摄平台的研制，主要包括飞行平台(如动力三角翼、无人机
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开箱是很多人每天的必修课，买买买之后的第一步自然是拆拆拆。在环保理念、设计手法的推动下，包装已经不是开箱即弃的垃圾，它日渐成为产品本身的一部分。保护性、美感、成本控制，在设计环节，越简单的包装背后
标签: 2018-05-10
随着无人机的普及，黑飞无人机扰乱机场的事件层出不穷，成都、重庆、云南等地机场都未能幸免，甚至有警方悬赏万元奖励线索提供者。去年4月，海康威视自主研发了新一代反制黑飞无人机神器UAV-D04JA，可以通过压制
标签: 2018-05-02
学术plus 观察员随着无人机在现代军事行动中扮演越来越重要的角色，无人机任务控制系统也正日益凸显其对于无人机系统战技性能的关键作用。无人机地面任务控制系统的主要职能是完成对无人机飞行状态、载荷状态和工作
标签: 2018-05-01
对于追求稳定飞行表现、高清画质的飞手，DJI Phantom 4系列相信是不少人的选择，但你又了解这台无人机的结构吗？外国一家兼营维修的无人机商店 Dronefly就制作了一张视觉化资讯图表，展示第一代 Phantom 4 内部
标签: 2018-04-20
无人机如何与外界（例如：PC地面站，手机APP，RTK基站）进行通讯？相信大多数人都会想到数传电台，的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用，即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。数传电台优
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之前，小编邀请技术小哥对空速管进行了科普。 我们可爱的用户在后台给小编留言，让以后多一点科普文章。 为了满足大家蠢蠢欲动的求知欲，今天小编再次邀请了技术小哥，对升阻比、翼载、功重比这三个重要参
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大功率无线供电，200W-3KW功率支持电力巡检；油路巡检；大范围植保；低空数字化无人机智能化无线充电方案。
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第五部分：无人潜航器研究报告（四）无人潜航器水中作战平台关键技术目前，世界各国都在积极发展水中无人平台技术，特别是近几年来随着计算机技术和通信技术的高速发展，在水中无人平台领域引入这些高新的科技大大推
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第五部分：无人潜航器研究报告（三）无人潜航器美国：任务重组式无人潜航器，海下系统-Hydra法国UUV，日本UUV美国：任务重组式无人潜航器由于远期水雷侦察系统（一种无缆的自主式无人潜航器）需要预先编程，每次只能
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通过浏览大众媒体，您可以很容易地认为是天空中有很多无人机在飞行。这些小型的飞行器几十年来一直是用于军事领域，最初是作为诱饵飞行器，后来又用于侦察、后勤、数据收集等任务。在过去几年里，无人机的使用率呈指
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供电，毫无疑问是无人机系统的核心，不管是飞行控制器、无线电收发模块、电机、电调都需要供电来喂饱，目前消费级无人机动力电池依旧是锂电池占据主导。锂电池具有轻巧、容量密度比大、耐用、充电快等优点。而相对其
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冬季低温寒冷，天气多变，使用无人机飞行航拍也更需要注意飞行安全。今天，我们就来讲一讲冬天无人机飞行的注意事项。 1.飞行前，务必将电池充满电。 2.请将电池充分预热至20度以上，降低电池内阻。 3.
标签: 2018-02-06
第五部分：无人潜航器研究报告（二）无人潜航器美国无人潜航器Bluefin（金枪鱼）系列UUV以探雷、灭雷为主的美国Bluefin（金枪鱼）系列UUVBluefin机器人公司已经生产了该系列的约50个AUV平台，包括装载在美国海军水面
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第五部分：无人潜航器研究报告（一）无人潜航器美国无人潜航器概述巨型UUV曼塔（MANTA）无人潜航器概述无人潜航器即（UUV），也可称为无人潜器、无人水下航行器和无人水下运载器等。UUV利用自身的各种传感器和武器，
标签: 2018-02-04
