由于无人机驾驶存在着这样或者是那样的风险。所以在无人机任务规划的时候一定要考虑一下几个约束条件。 1、飞行环境限制 无人机在执行任务时，会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制，因
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航线规划一般分为两步：首先是飞行前预规划，即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径；其次是飞行过程中的重规划，即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞因素
标签: 2017-12-19
写在前面嗨！很高兴看到你点进来阅读这篇文章，请别介意，标题有点长有点啰嗦（完全是为了seo考虑），但也算是概括了这篇文章的内容。如果你是要开发如下图所示的场景，但又苦于没什么好的思路，那么这篇文章一定会
标签: 2017-09-18
飞手科普小知识无人机航线注意事项无人机驾驶的风险你了解吗?约束规划无人机任务的条件?1、飞行环境限制执行任务需避免复杂地理环境如禁飞区、障碍物、险恶地形气象因素将影响飞行区域内任务效率2、无人机的物理限制
标签: 2016-12-05
航线规划一般分为两步：首先是飞行前预规划，即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径；其次是飞行过程中的重规划，即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞因素
标签: 2016-07-11
