美《防务数据》2002年5月21日报道：根据诺斯洛普·格鲁门公司和美国防预先研究计划局（DARPA）与海军达成协议，他们将继续在海军战斗无人机(UCAV-N)项目上展开工作。该项目的目的是验证舰载无人机系统在全球指挥控制结构中实施监控、攻击和压制任务的可行性。据诺斯洛普·格鲁门公司和DARPA与海军达成的协议，美军将为该项目投资1000万美元，诺斯洛普·格鲁门公司将在2004年9月30日之前完成UCAV-N的仿真与舰载自主控制技术。除了UCAV-N项目之外，诺斯洛普·格鲁门公司还自己投资研制的X-47A"飞马"无人机项目。据悉，在各项目中取得的一些新技术将运于UCAV-N 上。（中国航空信息中心 董宝岗）
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