一架 X-61 Gremlin 无人机和一架 C-130 于 2021 年 10 月 29 日由 DARPA 在犹他州达格威试验场进行飞行测试。
在飞行测试期间，DARPA 表示它首次在半空中成功回收了一架 Gremlin。（国防高级研究计划局）
美国国防部高级研究计划局(DARPA)在周五的一份新闻稿中表示，10月29日在犹他州杜格威试验场(Dugway Proving Ground)首次成功回收了空中的Gremlin无人机。该机构指出，这次飞行测试——小妖精的第四次部署——包括两架小型无人机，它们成功地完成了所有的编队飞行位置和安全功能。
美国国防部高级研究计划局表示，虽然一个Gremlin无人机被回收，但另一架无人机在飞行测试中被摧毁。
新闻稿称，Gremlins无人机团队随后对回收的无人机进行了维护，并在24个工作小时内再次试飞。
DARPA希望该项目—— 有朝一日将允许军方从轰炸机、运输机或战斗机等飞机上发射成群的小型传感器无人机。
DARPA设想母舰将远离敌人的防御范围，但无人机群将飞入危险之中，执行情报、监视、侦察或电子战等任务。
DARPA在2018年的一份报告中称，在母舰收集无人机并将其带回基地后，地勤人员将在24小时内为其再次飞行做好准备。
该机构希望每架无人机的寿命为飞行20次。该机构表示，驾驶这些相对一次性的无人机将使军方能够以比依赖几十年来都无法使用的系统更便宜的方式完成任务，并且维护工作量更少。
国防高级研究计划局战术技术办公室的小精灵项目经理保罗·卡尔霍恩中校在新闻稿中说：“这次恢复是多年努力的结晶，证明了安全可靠的无人机空中恢复的可行性。”。“这种能力很可能对未来的分布式空中作战至关重要。”
以前试图在空中搜寻小精灵的尝试都没有成功。2020年10月，DARPA启动了一系列飞行试验，在试验中，它九次试图找回三只小精灵，但都失败了。国防高级研究计划局说，当时这些尝试都离成功只有几英寸远，所有的小精灵都安全地跳伞到了地面。
国防高级研究计划局发布了一段成功回收的视频，视频显示，这只小精灵卡在了一颗从C-130延伸出来的对接子弹上，将翅膀折入身体，然后被一个回收臂夹住，并将其送入C-130飞机里。
这一次，共进行了四次飞行，其间收集了数小时的数据，包括飞行器性能信息、空中检索过程中的接触情况以及“小精灵”与C-130回收子弹之间的空气动力学相互作用。“空中回收是复杂的，”卡尔霍恩在新闻稿中说。“我们将花一些时间来享受这次部署的成功，然后继续工作，进一步分析数据，并确定Gremlins技术的下一步。”“小精灵”无人机由莱多斯的子公司Dynetics制造。
