苍蝇和蝙蝠为极光公司的微型无人飞行器带来灵感

[据英国《飞行国际》2008年11月5日报道] 极光飞行科学公司计划在18个月内飞行一种微型无人飞行器（uav），它由视觉与声纳传感器导航，这来自于苍蝇和蝙蝠的灵感。     这项挑战不仅涉及填充几个微小摄像头，两个声纳天线，还要将其装入一个重量不超过300克的原型包中，电耗少于5瓦。     极光公司的项目组由马里兰大学开发的算法支持，他们还必须设计一个导航系统以允许该微型UAV自主导航通过一个稠密的城市峡谷地带。     公司的领头研究人员Jim Paduano承认UAV的飞行越接近地面，困难就越大。在5米之上，唯一要探知和躲闪的东西绝大多数是大型建筑物。在4-5之下，UAV必须在电线、交通灯、电缆和其它城市障碍物的包围中飞行。综合导航系统称作Panoptis。     极光公司于2年前在美国空军实验室的第一阶段合同授予下开始这个项目。该公司在8月收到了第二阶段的合同，里面的飞行试验计划在2010年春。   ARA公司的夜鹰微型UAV将用来进行飞行试验，但是Paduano证实公司正开发自己的微型UAV，它将拥有合适的机动性能，以完全发挥导航系统的优势。     公司正与马里兰大学合作设计6个光学流传感器的包，它们在飞行器上散开以对障碍进行视觉探知。一对MacBotix公司声学传感器探知像电线那样的更小的障碍，通过从两个翼梢安装的传感器发送声学脉冲信号来定位它们的位置。     Paduano表示，用于生产系统的原型系统必须最后缩小至90-150克，还说动力需求还应该降至1.5-2瓦。    他说，另一个关键的部分将是基于卫星的导航系统，该系统将允许微型UAV在点对点移动时知晓其空间位置。(中国航空工业发展研究中心  刘亚威)