无人机成环保执法利器 环保哨兵让污染无处藏身

黑龙江：用无人机监控秸秆焚烧

根据黑龙江省环境保护厅消息，近日，环保部门将利用无人驾驶飞机对秸秆焚烧情况进行监控，对辖区内或禁烧区内没有出现火点的地方政府予以奖励，对禁烧区内出现火点的地方政府追责。

环保部门每天从国家环境卫星中心接收遥感数据，进行分析比对后，找出火点。无人机则根据卫星遥感数据分析情况，根据预定航线开展低空勘察，确定火点具体 位置，并将实时图像传到指挥中心，结合地面执法检查，核实着火点具体信息。形成“卫星遥感、人工巡查、空气质量监测站、无人机巡查”四位一体的大气污染巡 查防控体系。

黑龙江省首次将哈尔滨市、绥化市、省农垦总局辖区全域划为禁烧区；其他市(地)、县(市、区)禁烧区为城镇建设区周围10公里；机场周围15公里；粮库、油库等仓库周围1公里；沿高速公路两侧各5公里，铁路两侧各2公里，国道、省道公路干线。

在经过简单的调试后，无人机在工作人员的操控下起飞。通过监控器可以看到，无人机实时传输回来的画面已经清晰的显示出来。“无人机的作业高度一般在 300米左右，可拍摄1公里左右的画面。我们通过无人机传输的画面可以准确地看到，监测区域是否进行过秸秆焚烧，辨别出哪里有烟雾和火点。一旦发现火点， 电脑可以发出指令，让无人机的摄像头进行拍照。照片上附带经纬度信息可以实现定位，从而明确焚烧点的具体位置，使相关‘证据’一一呈现。”哈尔滨市环保局 宣教信息中心负责人田頔说。

武汉：无人机追踪黑烟囱

在邻近武汉市汉 阳区四台工业园的汉蔡高速紧急停车带上，一台四悬翼无人机腾空而起，以15米/秒速度飞向工业园区上空，寻找污染源。今年3月开始，武汉市在全国地方政府 中率先引入无人机航拍环境污染现象。它能克服交通、照明、人为干扰等众多障碍，提高环境监察效率。目前共有4个航拍小组每天穿梭各区，捕捉环境污染现象。

现场工作人员介绍道，这台四悬翼无人机安装了高清摄像头，可以实时将画面传回监视器。在图像中可以看到，黑烟从一家水泥厂飘出，旁边一家小作坊的烟囱也 在冒烟，明显存在偷排现象。机上搭载的GPS模块在拍回偷排证据的同时，通过卫星定位技术精确锁定污染排放企业，事后环境监察人员可按图索骥，直接登门执 法。

据了解，悬翼无人机可在300米以下低空飞行，并悬浮在污染源上空进行高清拍摄。武汉市每周至少动用一次固定翼无人机进行空 中巡逻。固定翼无人机续航时间在1小时以上，可从可疑区域上空快速拂过，生成全景扫描图。一天累计巡查面积达到100平方公里。仅今年上半年，无人机航拍 “揪出”汉阳四台工业园、江岸区淌湖村等一批“黑烟囱”。

以往接到偷排举报后，环境执法人员在现场经常遭遇封门等阻挠，取证困 难。“位于城中村和城乡结合部的小加工企业锅炉烟囱冒黑烟问题较为普遍，整治执法工作难度大。城中村锅炉多建在居民楼中，居民楼紧密相连，从楼房外很难看 到楼顶架起的烟囱。加上平时居民楼大门紧锁，查处冒黑烟锅炉有较大难度，通过无人机航拍较好地克服了这一问题，已形成巨大的威慑力，‘黑烟囱’冒黑烟现象 已大有好转。”武汉市环境监察支队四科科长王骏说。据悉，接下来，他们将尝试无人机夜间红外拍摄排水口排污等环境污染问题，构建水、陆、空全覆盖的环境监 察平台。

　山东：研发无人机监测技术
　　
山东省计算中心日前与澳洲国立大学合作研发了无人机环保监测新技术，监测对象主要锁定固定污染源的烟气，预计年底前将应用在省内的环境监测系统上。在旋翼无人机操控室，这架颇具“科幻感”的无人机直径只有1.1米，重量不足10公斤。

“它并不像普通飞机一样需要专门航道，只需3至5平方的空地就可以实现自主起降。”山东省计算中心智能感知与控制创新团队负责人吴晓明说，这一旋翼监测无人机依靠机载定位系统，最高可升至500米高空，监测范围在5公里~10公里以内的污染源。

吴晓明透露，这一旋翼监测“无人机”有望在年底前用于山东的环境监测系统中。“其可对空气中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空气含量进行定量分析，更可检测空气浓度，及早做出雾霾天气分析。”

据了解，旋翼无人机是省计算中心智能感知与控制创新团队研发的基于移动飞行平台的PM2.5及污染气体监测系统上的机载气体检测设备。这个监测系统包含 移动飞行平台，机载气体检测设备、机载3G/4G通讯模式、机载高清视频图像采集系统、地面通讯控制基站和无线传输模块。

“通过移动飞行平台的精准自定位能力和各种机载气体传感器，可得到具有精确地理坐标和高度坐标位置信息的大气环境综合检测数据，然后通过机载3G/4G通讯模块实时传输数据到高性能的计算平台，从而实现环境数据的全方位检测和精准预报。”吴晓明说。

相对于传统烟气监测设备，无人机能远距离发射，悄无声息地进行排污监测，吴晓明说：“毫无疑问，这将降低环境监察人员的工作难度。”排污企业监测数据造 假，向来令环境监察人员头疼。“门难进、脸难看，证据难找”，多地环境监察人员均表示传统烟气检测设备给排污检测企业留出了“空子”。

“明知道他的除尘设备故意不工作，就是抓不到证据。”济南环境监察支队某工作人员透露，有的企业为应对夜查设置好几道门岗，每次监察人员到达现场，等一级一级门岗通报上去，监测设备的造假人员早就接到通知并重新启动除尘设备了，证据都被“销毁”了。

“无人机系统上马后，巡查实时进行，偷排偷放、监测数据弄虚作假很难再有空间。这无疑增强了环保监察的震慑力。”一名地方环保执法人士表示。另外，在突 发性环境烟气污染事件发生后，环保部门还可以快速派出“无人机”进行定位、监测，以对突发事件作出准确及时的应急处理决定。

而无人机监测技术为环保部门带去的最大“福利”在于，还可跨省进行烟气排污溯源。“跨省烟气排污责任认定难，干扰因素多，简单凭借一架无人机就针对大气中的排污浓度来断定污染源，未免武断，但尝试运用多架无人机的多方位定量分析数据，这一难题是可以解决的。”