第四代智能视觉无人机来了!航拍无人机发展历程

　　AR Drone

　　DJI的“悟”（Inspire 1）是全球首款配备4K相机，集成Lightbridge高清图传的一体化设计航拍四轴飞行器，同时配备超声波加光流的视觉悬停辅助系统。消费类航拍无人 机进入高清时代是从2015年DJI的Phantom3 系列开始，配备视觉悬停辅助系统提升用户飞行的安全性，无人机厂商也相继研发出4K超高清相机和视觉悬停辅助系统的一体机。Phantom3、SOLO、 Explorer等无人机纷纷加入GPS跟随功能，提升个人航拍的操控体验。 2014至2015年，在第二代航拍无人机核心技术的基础上，发展了全高清图传、4K相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术，并增加如GPS跟随等辅助 功能，消费类航拍无人机进入到第三代全高清航拍无人机时代。

　　大疆“悟” Inspire 1

　　前三代的消费类航拍无人机在拍摄方式上都是基于用户手动或者借助GPS进行半自动跟随飞行，2014年北美无人机公司推出“WatchDog” 无人机，主打功能是自动跟随拍摄，虽然依靠GPS的位置跟随效果并不理想，但也为我们引申出第四代消费类航拍无人机所需技术：环境感知并识别周围的障碍 物、跟随时自动绕飞、依靠非GPS跟随的方式追踪目标。