第四代智能视觉无人机来了!航拍无人机发展历程

　　2016：第四代智能视觉无人机时期

　　2016年CES上Yuneec的Typhoon-H依靠“VICON”动态捕捉系统进行了一次飞机跟踪时主动避障的飞行“演示”，让大家感受 到第四代航拍无人机的智能魅力。同年3月，DJI推出Phantom4，并以“欢迎来到机器视觉的时代”为标语，前视双摄像头具备障碍物感知功能，基于图 像识别的视觉跟随能够实时自主避障，是全球首款第四代智能视觉无人机。

　　DJI Phantom 4

　　视觉悬停辅助的系统组成和处理性能进一步提升，由单一超声波和光流传感器扩展至双超声波加双光流传感器的系统，悬停精度、响应速度和环境抗干扰能力大大提升，降低无GPS飞行时的安全风险。

　　随着智能硬件和技术的快速发展，以第三代全高清航拍无人机核心技术为基础，具备环境感知、视觉跟随、自主避障和精确视觉悬停辅助系统等核心技术的消费类航拍无人机进入第四代智能视觉航拍无人机时代。