无人机飞行，从航模开始

            更广泛的航模概念也包括了一部分可以被定义为无人机的航模飞行器，比如第一视角（First Person View FPV）航模飞行器，这类航模包括最近非常火的穿越机、第一视角飞行的固定翼（可以超视距飞行几公里甚至几十公里，飞行高度可以达到几百米甚至几千米上万米）等。注意！！航模是否可以在当地超视距飞行要参考当地法律法规。FPV航模因为不执行无人飞行任务，飞行的目的纯粹是为了娱乐，因此这里也将其定义为航模。FPV航模的机载设备则更加复杂。以固定翼FPV航模为例：其机载设备除了上述航模必须的之外，还会部分或者全部需要有飞控、GPS、云台、摄像头、OSD（On Screen Display）屏幕叠加模块、图传、数传等；地面设备因为超视距飞行，则至少需要图传接收机和显示屏，更复杂的则需要地面站、遥控增程以及跟踪天线等设备。这些设备基本与无人机飞控系统需要的设备一致。


    航模爱好者会根据自己的喜好、精力与财力选择不同类型的航模进行航模飞行运动，但是不管您选择的是何种航模，对设备的深刻了解是安全飞行的必要条件之一。深刻了解飞行设备就需要学习，抱着学习知识而不是玩的态度去了解。举一个简单的例子：舵机，作为一种航模上普遍应用的元件，它有比较多的类型和参数。按照运动方式可以分为直线舵机和普通舵机；普通舵机按照可旋转的角度又可以分为常规舵机、180°舵机、260°舵机、360°舵机以及多圈舵机；按照舵机的扭力又可以分为很多的扭力档次；按照舵机的内部的电机结构可以分为有刷舵机、无刷舵机、空心杯舵机等；按照舵机响应速度可以分为高速舵机、常规舵机等；按照舵机所能识别接受的信号又可分为宽频舵机和窄频舵机；按照舵机齿轮的材质又可分为塑料齿轮舵机、塑料金属齿轮混搭舵机、金属齿轮舵机（金属齿轮舵机根据金属材料的不同又可分为黄铜齿轮舵机、铝合金齿轮舵机和钛合金齿轮舵机等）；按照舵机位置传感器的原理又可以分为电位器传感器舵机和霍尔传感器舵机等；按照舵机内部信号的处理方式又可以分为模拟舵机、数字舵机（数字舵机又包含普通数字舵机和总线数字舵机）；按照舵机的驱动电压范围又分为低压舵机、普通舵机和高压舵机。我们可以通过舵机这么一个比较简单的例子看到，其实航模所包含的的知识范围是相当广泛的。有一些无人机飞手对无人机设备器材的了解比较浅，这是不应该的。


航模，是要去飞行的，只有飞行才能体现航模的价值。飞行航模就需要有飞行场地、需要合适的气象条件。不同的航模对飞行场地和气象条件有不同的要求。因此飞行航模也需要掌握一些气象知识，需要选择合适的飞行场地，才能进行安全、愉快的飞行。

高级航模爱好者在自己拼装飞机的基础上，也会去尝试自己设计制作原创的航模飞行器。设计航模至少需要机械结构设计能力。要想设计出气动合理的航模则需要了解各种翼型的气动性能，然后通过不断的反复实验与修改得出自己满意的航模。如果您具备了这样的能力，您已经是具有相当水平的工程师或者科研人员了。所以航模爱好者群体普遍具备一定的素质素养，航模运动是一项水平高层次高的运动。

在无人机市场火热的当下，真心希望广大飞手脚踏实地认真学习航模基础知识，做一名全面了解航模进而真正掌握无人机飞行技术的合格飞手。避免因为飞行知识的欠缺而造成的无人机飞行风险。