宙心科技：让无人机大脑3秒启动 100ms极速图传

他们结合此前做手机的经历,觉得无人机的现状,恰如当年从功能机过渡到智能手机的阶段。“智能手机就是把很多基于算法实现的功能、图形图像处理、数据传输等嵌入到智能平台上,实现了多种复杂功能,让手机真正智能起来。”

“先把无人机智能化。”二人决定把智能平台与无人机结合,做一些尝试。“这是趋势,我们不做,总有人做。”

试水筹备

有了大致方向,两个人每天都在琢磨如何去实现。陈更新经常望着手机发呆,他脑海中冒出一个想法:无人机的飞控系统,还用单片机来做;但是图像传输处理等用手机的智能平台来做,把二者绑在一起。

因为无人机的操控需要实时控制,但安卓手机的指令延迟较长,无法满足。“比如无人机前面有个障碍物,你晚几秒钟操作,可能都来不及。”

为此他做了测试:在安卓手机智能平台的两个元器件之间,传输一个消息,接收时间约为700ms,“单片机为200~300ms”。

“太慢了。”他们解释道,“安卓的智能平台结构复杂,指令要一层一层地上传,回传,需要多步处理、封装等。”

去年4月,他确定了新的想法,寻找其它已经成熟的智能平台(芯片),在上面加入各种智能算法、系统等,做精减、优化或定制。“安卓的智能系统处理起来太麻烦。”

挑选合适的芯片并不是一蹴而就的事儿。“要考虑多种情况,成本、性价比、性能要求、供应链发货情况等。”在硬件领域打拼多年,二人深知,这是最为核心的一步,可以走得慢点,但马虎不得。

每挑选一家公司的芯片,他们要经过反复实验测试论证。先拿着样片,然后手工焊制,替换一些基础电路,之后驱动起来再去测试。“每次的实验效果都不一样,需要一遍一遍地试,分析性能。”

大半年时间,他们测试过4~5家公司的芯片后,才确定最终方案。他们与华为海思达成战略合作,以华为海思智能芯片为核心处理器。

“这个智能平台是做安防的,它常年工作在马路边,经历了各种自然环境的验证。不管刮风下雨,在什么地方,它拍摄闯红灯都没问题,对于自然环境的抗击打能力很强。”

今年2月,二人把原来的兄弟们召唤回来,一起成立了宙心科技。“期间,我们拜访了几十家无人机公司,调研了其市场、商务工作,以弥补过去的短板,同时更加了解行业。”

五个月闭关研发

项目启动的同时,获得臻云创投,英诺天使基金,泰有基金的天使轮融资。

接下来便是最关键的研发期。他们要把芯片落地做成模组,需要承载很多子系统,如飞控系统、影像子系统、动力系统等。“他们不是相互独立的,要反复测试,使指令传输、图像处理的速度、稳定性达到标准。”

为了心无旁骛,他们把首个办公地点定在深圳。“因为华为在那里。”

他闭关五个月研发一块20c㎡模组 潜入无人机大脑 3秒启动 100ms极速图传