宙心科技：让无人机大脑3秒启动 100ms极速图传

◆ 深夜,小伙伴们还在客厅加班。

他们租了个150平米的五居室,每个房间两个上下铺,15个人吃住、工作均在那里。客厅是办公区,卧室则是无人机试飞场。“基本上不出门,朋友圈都不发不看。”

二人坦言,过程中最为煎熬的是不断地打板、调整。“我们的模组是一个有机的系统,它需要硬件和软件来承载,二者不可分。硬件设计完成后要打板,之后贴片组装。随后需要在PCBA板上做验证工作,而这只是第一步。”

他们把模组设计为20c㎡大小。“传统无人机的各模块加起来面积约有200c㎡,我们要在小面积上做更优化的集成。”

此外,还要测试图像处理功能。“原始图片采集进来,要处理噪点、改变光的补偿等,尽可能还原物体原貌。”杜旭峰补充,“除了把图像存储在硬盘上,还要实时传输到地面站,在手机或平板上显示出来。”

前后打板三次,每次生产几十个或上百个模组样品。为了测试功能和稳定性,他们自己动手DIY了一台无人机模型用于研发样机。“都能看见所有的电路,挺丑的。”卧室、小区空地、山上…..都是他们验证试飞的场地。

装第一版模组,无人机的启动时间约为5s,预览视频的传输时延为几百毫秒。

他闭关五个月研发一块20c㎡模组 潜入无人机大脑 3秒启动 100ms极速图传

◆ 团队在野外调试设备

五个月封闭式研发后,二人觉得产品基本成熟,他们取名为ZEUS(宙斯)无人机/机器人智能平台解决方案。无人机的启动时间缩短至3s。

平台支持高达1600万像素的摄像头,具备4K录像能力,支持视频多码流处理以及预览分辨率的自适应调整,且预览视频的传输时延在100ms级,“图像从摄像头的玻璃采集进来,传到地面,到在手机上显示出来,整个过程约为100ms”。

此外,他们使用特殊的编码技术对图像进行处理,不仅可节省录像存储空间,且具有更低的传输带宽需求。“特别适合无线传输,有利于获得更为流畅的预览视频。”

另一方面,为适应无人机厂商的多种需求,整个平台为模块化设计,有多种外部接口,即影像、图传、飞控和电调,以及外围GPS、超声、光流等,用户可根据产品需求自由组合。

除了硬件有诸多扩展接口,ZEUS智能平台还提供了SDK和软件开放接口。客户可以基于SDK,加载自己的算法或特色应用,打造个性化的无人机产品。

近日,杜旭峰与陈更新已经出关,且产品有了几家意向客户。“接下来主要的精力用于市场拓展以及完善产品。”栽过一次坑,二人显得更为谨慎和自信。