双目视觉是啥？跟人眼一样
双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是基于视差原理的机器视觉的一种重要形式，它利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息和摄像头与所测物体间的距离。
上面的原理介绍是不是有些深奥呢？其实简单来说双目视觉就是利用两个摄像头仿制出人眼双目的效果，通过相关算法在计算机中描绘出大脑处理后的画面。我们能够通过这个技术，得到与所测目标之间的距离，得到目标的三维信息。
那这些信息怎么就和无人机自动避障联系到一起呢？我们的双眼已经能实现这些，这个技术还有什么用呢？
我们的大脑虽然能够完美的处理看到的图像，可是计算机没有这么强的功能。这项技术的关键是得到计算机可以识别的位置信息，这些信息是无人机实现自动避障的根本。换言之，双目视觉技术已经成为无人机自动避障不可或缺的必要保证。
如何实现无人机避障
对运动物体(包括动物和人体形体)测量中，双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。
无人机避障的实现是通过将探测所得结果数据导入到自身避障模块，经过计算机的运算，得出避障飞行的指令。在避障模块相同的情况下，得到的信息就对避障效果起到了决定性的影响。
不同的探测技术会使无人机的避障能力有着截然不同的变化
