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无人机飞控博导告诉你飞控的来龙去脉及选型

发布日期:2017-02-26我要投稿我要评论
“鱼龙混杂的市场”——如何判定一款好飞控?

        问题来了,什么是好飞控呢?怎么选飞控呢?衡量飞控“好坏”主要考虑四个方面:适配、稳定、功能、服务

         适配——目前众多无人机厂商中拥有自己飞控技术的较少,多数厂家走了一条设计、研发、生产机体,采购成熟飞控,最后开拓市场渠道的道路,这有利于公司的快速起步并且占领市场制高点。然而,不同厂商的设计思路不同、针对用户不同、适应场景不同,造成飞行器机体的千差万别。从单旋翼到多旋翼、从四轴到八轴、从开放式到函道式、从油动到电动,如果选择一款飞控能够快速适配将自己公司设计的飞机飞的又稳又好,您一定觉得成功不远了,想偷着笑。如果同一款飞机能把您公司不同类型、不同款的飞机一起搞定,那真是要笑出声来了,不仅可以提高研发效率更能减少维护成本

“鱼龙混杂的市场”——如何判定一款好飞控?

▲稳定飞行的是一款好飞控的标配

        稳定——相比起两年前,现在飞控以及基本稳定、市场也趋于成熟,没有试用过客户基本是不会出手了。可试用如何看出稳定、可靠呢?这里可以用“三看”诀窍:“一看”公司产能,年产之少达到1000套以上各类工艺流程、质量管理、测试体系才能基本走通、健全;“二看”器件筛选,工业级以上的产品尤其是需要“归零”管理的产品器件筛选非常重要,需要考察公司在器件筛选的流程、筛选率等,确定基础器件的稳定;“三看”测试环境,飞控产品属于“零容忍”故障产品,至少需要经历模块级测试、产品级测试、系统级测试。虽然产品形态是飞控,但必须要经过整机安装后的飞行测试再拆装复原才能出厂。不得不说一句,上述的测试如果你以为正常抽检即,可那就错了!要全检!全检!全检!

      功能——不得不承认,现在的飞控还不能称为完全成熟,炸机率普遍还处于3%-20%的较高水平,但并不能阻止我们对功能的不懈追求。一般来讲,“开源飞控”由于丰富的生态,对于外在功能性需求响应较快;而“自研飞控”对于功能性定制更深入,对于系统性功能需求的开发周期更短。目前飞控除了基本飞行功能外,主要功能包括:1)高精度定位及控制,也就是我们俗称的差分GPS;2)地势变化的自动跟踪,主要用在农田喷洒;3)自动避障功能,可以保证飞行过程中不对飞行器造成伤害;4)飞行规划定制,客户可以在使用过程中定义A-B点飞行、指定区域覆盖飞行、飞行任务中断续飞等;5)手持终端任务规划与监控,通过手机、PAD、笔记本等设备下达飞行任务并实时任务监控;6)远程监控及分析,通过移动运营商网络在远程异地对飞行过程进行监控并分析运行状态及故障。

“鱼龙混杂的市场”——如何判定一款好飞控?

“鱼龙混杂的市场”——如何判定一款好飞控?

▲优质的技术支持服务对于整机厂商越发重要

       服务——前三个判断飞控好坏的关键词大家都能理解,说到服务很多人会摸不着头脑。其实这一条还真是一个特别重要的因素,尤其是对B端的客户。以农业植保应用为例,农田施药的作业季在3月到10月,而旺季主要集中在5-8月,需要高强度、大负荷、不间断作业,在温差大、湿度大、环境复杂的农田出现各类故障在所难免。优质的服务需要7x24小时提供不间断技术支持、配件更新、调试指导,才能让使用者最大限度减小损失、获取效益,而且这些专业的服务目前只有飞控生产厂商才能做的最好。
 
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