“敢问路在何方”——飞控未来十年的技术发展
洋洋洒洒几千字，用10年的积淀回顾了飞控的发展史、如何选择、技术难点以及解决思路，如果再往后看10年，未来的飞控还会是核心么？技术发展趋势是什么呢？
硬件SoC化。片上系统（System on Chip, SoC）入侵无人机飞控就是这两年的事情，高通、Intel、英飞凌、华为海思等纷纷通过投资、收购消费无人机团队或企业进入这个市场。飞控SoC之所以选择消费级无人机作为突破口，主要原因是此类无人机数量大，对于SoC带来的投入产出比更好；另一方面消费级无人机比商用无人机应用环境更理想，对可靠性、平均无故障时间要求更低。而通过股权形式与无人机企业深度结合是因为传统的芯片厂商只有硬件的能力，需要与无人机企业在软件方面深度结合和定制开发，这里也足见飞控软件的难度之大，国际化的大企业也很难搞定。而未来飞控的硬件SoC化不可阻挡，只是在消费之外的领域需要更长时间的市场培养和技术迭代的过程，在解决了上述问题后，SoC将带来极大的成本降低，更多的飞控企业会更专注于应用层、数据端的技术开发。
软件模块化。硬件SoC化后会带来硬件结构的标准化，为软件的升级迭代提供了更好的生态，不同开发者之间可以通过标准的底层驱动支持及通信协议分享软件的代码。（听起来有点像现在的开源飞控，YES！）不同传感器处理程序、不同飞行控制算法、不同任务规划模块、不同诊断软件将被定义为模块化程序，这些模块将通过付费或其他形式形成飞控软件的商业模式，大大降低了新功能开发的难度，将更多的注意力集中在任务层或业务层。
▲系统终端化或将未来影响每一个人
系统终端化。目前的无人机系统应用还是将飞行器视为核心资产，所有的人力、财力、物力都围绕着飞行器本身转，预期通过无人机的使用愉悦人们心情或者在生产中创造价值。目前这个阶段有点像80年代的人们使用大哥大，当个宝贝一样但却没有发挥其很大的作用；而现在的手机已经终端化，仅仅是遍布全球的终端，人们从终端获取全球有益信息的同时也在贡献着自身的价值。未来无人机在各类应用中更像是布撒的一系列终端设备，飞控作为无人机的核心会在终端化过程中扮演重要作用，无论在消费、农业、巡视等各领域，飞控将成为数据终端的核心，大量的飞行状态、任务数据、载荷状态会被记录、回传、分发，用户或其他利益相关方会通过付费等商业模式获取终端的有用信息。
通信网络化。无人机发展了上百年，绝大多数情况下的通信都是点对点的直接联系，无论是早期的遥控盒还是航模遥控器、无论是便携式电脑地面站还是手持终端任务管理器，无非是通过加大功率通过LF（低频）到HF（高频）甚至到UHF（特高频）等波段进行点对点通信。随着美国GPS战略，可以通过卫星进行各类无人机等终端的组网，但目前其由于带宽、成本等问题而无法在商用中广泛推广。随着智能手机增长率的放缓以及无人机终端化的趋势，移动运营商们也敏锐捕捉到了商机，纷纷推出了面向无人机应用的移动通信解决方案。这类方案目前采用成熟商用2G、3G、4G网络，通过定义套餐、开发贴片SIM卡组件、天线定制等方式，使无人机作为终端接入商用网络。虽然还存在网络不稳定、覆盖区域不全等因素，但随着无人机数据价值的增加、移动通信技术的高速发展驱动以及无人机管控压力的增大，在不久的将来借助运营商的飞控网络化趋势不可阻挡。
▲无人机+大数据或将带来一场全新的产业变革
数据可视化。在大数据时代，没有人否认原始数据的重要性。无人机+大数据喊了也有一段时间了，但目前受到终端化刚起步、网络化未完全落地、数据来源少等因素，无人机的大数据时代还没有真正来临。无人机数据与其他大数据最大的区别在于行业垂直度深。在不考虑消费娱乐应用的前提下，无人机的应用领域又几十种，而每一种都有其已有的、较深壁垒的行业模式，各类不同领域的数据融合的可能性不大。在未来无人机发展过程中不应空泛强调大数据的意义，而更应通过飞控的数据搜集能力获取高频率的有效信息进行分析，得到能够给行业带来价值的“可视化”数据，直接为行业服务。
投稿：一飞智控
作者：齐俊桐
齐俊桐，一飞智控(天津)科技有限公司创始人、CEO，天津大学机器人与自主系统研究所 副所长、教授、博士生导师。现任《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》 期刊主编，《Journal of Control Science and Engineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》 期刊编委，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员。主持国家自然科学基金重点项目、 国家 863、973 等项目 40 余项。获中国专利优秀奖、辽宁省科技进步一等奖、辽宁省自然学术成果一等奖、国家电网科技进步二等奖、天津市 “131” 创新人才、天津滨海新区创新创业领军人才等奖励。
