看似定翼,但不是定翼
原理上,Swing 在起飞的时候与一般四轴飞行器无人机一样,也是透过四个空心杯电机飞行;但进入“定翼模式”后,它在空中能够倾转一个较大的角度(70-80 度),从而变成“定翼无人机”。
但爱范儿实际测试后,觉得它即使进入了定翼模式,但本质上仍然是四轴而飞定翼。
首先,Swing 并没有使用传统定翼飞行器的操作方式:它的操作方式更像是四轴飞行器,而不能像传统航模一样,手动控制飞行器的俯仰和倾侧角度。由于如此,我们不能全手动的让 Swing 进行各种高难度飞行特技,例如 360 度回旋、或是打筋斗等,而只能通过 Parrot 做好程序化的 4 种花样,来表演花式飞行。
其次,即使我们把激活速度调度最大,Swing 也只能进约 70 度左右的“半平飞”,而不是真正的滑翔,所以最大飞行速度也只有 30km/h,而续航力也没因而比较省,就只有 10 分钟不到。
不过由于 Swing 使用蓝牙操作,而非传统航模的无线通道连线;如果用手机控制 Swing,连线距离只有约 30 米,用 Parrot 订制的 Flypad 来操作,操作距离也仅为 60 米左右。考虑到目前 Swing 的最大速度是 30 km/h(即 8.33 m/s),单向全速飞行下,3-4 秒就足以让 Swing 断线。所以,Parrot 限制了 Swing 的速度,也是无可奈何的选择。
它不是定翼,但胜似定翼
虽然 Swing 不太像传统的定翼,但爱范儿认为 Parrot 通过各种智能化设计,大幅降低了定翼飞行器的操作难度,让我们体验到定翼无人机的乐趣。要知道定翼无人机,远比四轴无人机小众,最大的原因就是定翼无人机更难操作。
传统定翼飞行器的操作,需要用户不断透过左杆控制滚动倾侧 (Roll)、右杆调整俯仰 (Pitch),操作手法比较小众 ,学习门槛不低。但由于近年航拍机十分流行,不少玩家早就适应四轴飞行器的操作模式(左杆升降、右杆前后左右);因此用户要适应 Swing 近似四轴的操作手法,相对容易多了。
为什么 Swing 不能调整俯仰、或是完全平飞?四轴无人机能透过垂直向下的螺旋桨,以超声波传感器为飞行器定高,但定位无人机没有向垂直方向的螺旋桨,所以在飞行时定高,更为困难。所以, Parrot 聪明地透过四轴原理,让飞控透过螺旋桨调整机体仰角,为 Swing 带来升力,借此固定高度。因此,玩家无论如何操作、甚至根本不懂操作,Swing 也只会按一个固定的高度飞行,不会忽直插地面。
而定翼无人机的另一最大问题,就是不能悬停,加上定翼无人机飞行速度较快,没有足够的时间给用户用思考如何操作,增加操作的困难。但 Parrot 的思考方式是,像 Disco 这种真正的定翼无人机,他们以“盘旋”来取代悬停;但对于 Swing 呢?就能直接透过切换入四轴模式来悬停。