根据昊翔官方给到的参考数据来看，昊翔Typhoon H采用六轴设计，轴距为480mm。即使一个电机/螺旋桨坏掉了也能够返航，增加了飞机的安全性。细心的读者可能会发现，昊翔Typhoon H的电机轴线其实并不是垂直于水平面的，每个电机都一定角度的向外倾斜，同时，六个机臂都有一个向上的倾角，这种设计有利于降低飞机的重心，使无人机在飞行中更加的稳定。
3昊翔的黑科技到底有多黑
英特尔RealSense避障
介绍完外观和安装方法，接下里就是我们的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比标准版增加了哪些黑科技，让其如此的霸气侧漏。
英特尔RealSense避障系统
相信很多对昊翔Typhoon H标准版熟悉的用户见到RS版的时候给出的最直观的变化就是多了一套RealSense系统，根据厂家给到的资料了解到，通过RealSense R200相机和英特尔Atom凌动处理器，能够为昊翔Typhoon H RS版构建一个虚拟的3D环境，并且在30秒以内为其提供避障所需的环境信息。
RealSense的避障技术采用的是结构光加可见光的“双目视觉”的原理，由红外激光发射器发射红外光，分布在两边的红外传感器根据视差，利用三角定位，来判断物体的距离。但是这种结构的双目避障只能实现3-15米的避障范围，所以3米以内的避障还需要超声波进行辅助定位。
超声波避障系统
昊翔Typhoon H地面定位则是依靠飞机底部的光流和超声波。同时，这里也是安装RealSense芯片的地方，由于组件比价集中，发热量相对比较大，为了方便散热，在超声波的前后各设置了一个风扇和一排散热孔。
昊翔Typhoon H地面定位依靠飞机底部的光流和超声波
无人机及RealSense调参接口
CGO3+云台
昊翔Typhoon H RS采用的是能够360度旋转的CGO3+三轴云台摄像头，这种设计在消费级的无人机中，还是首次应用到。
CGO3+三轴云台摄像头
