当S1拨杆在中间或上面时，CGO3+云台相机处于角度模式。使用ST16左侧的滚轮设置云台相机的俯仰/倾斜角度。当S1位于底部时，云台/云台相机进入速度模式。当滚轮处于中间位置，CGO3+云台相机的调整速率为0，此时云台保持静止。当滚轮处于中间位置以上时，CGO3+开始向上调整角度。当滚轮处于中间位置以下时，CGO3+开始向下调整角度。滚轮与中间位置之间的距离决定云台 相机的调整速率，距离越远，速率越快。
当S2拨杆在上面时，云台相机进入跟随模式。此时，用户无法控制云台相机的水平方向。云台相机将根据飞机的旋转情况调整方向。当拨杆在中间时，云台相机进入水平跟随可控模式，云台相机将根据飞机的旋转情况调整水平方向。此时，水平控制旋钮(K1)被激活，K1将控制云台相机的水平方向。当拨杆位于底部时，云台相机进入万向模式。此时，云台相机不能跟随飞机的旋转情况调整水平方向，旋钮K1将控制云台相机的水平方向。
ST16遥控器左侧按钮功能介绍
ST16遥控器左侧滚轮
昊翔Typhoon H无人机激活开关
将S4飞行模式选择开关推至顶部，台风H将进入智能模式。虽然笔者建议尽快熟悉气压模式，但智能模式才是新手的最佳选择，并且还具备“跟随功能”。这里需要特别说明的是，在跟随功能状态下，飞机将根据ST16遥控器的位置保持一个相对位置，并且无法避开障碍物，因此当飞手要改变自身高度时，例如，爬坡时，需保持谨慎。
昊翔Typhoon H RS版智能跟随
当S4飞行模式选择开关位于中间位置时，台风H处于气压模式。气压模式最适合有经验的RC/无人机飞手，台风H会依照飞机机头的方向执行摇杆指令。因此，如果对尾飞行，用户向左拨动副翼摇杆，台风H机身将向左倾斜，并向飞手的左侧飞行;对头飞行时，同样的操纵，台风H向飞手的右侧飞行。
当S4飞行模式选择开关拨至底部时，台风H将处于回航模式。回航模式下，台风H利用GPS信号返航，并在飞手周围13-26英尺(4-8米)内自动着陆。这一功能对初学者和不知如何降落台风H的飞手很有帮助，也有助于那些在飞行过程中失去航向判断的飞手。只需一键激活回航模式，等到飞机飞近，飞手重新找到正确航向，再切回气压模式。即使台风H失去与ST16遥控器的连接飞机也能自动进入回航模式。
ST16遥控器右侧按钮功能介绍
