赛前准备：
1) 每支参赛队自备至少两台参赛无人机，建议多配备一台参赛机，以备不时之需；
2) 确保参赛机各塑胶零件无变形、破损（如：机架、螺旋桨、桨保护罩、起落架等）；
3) 确保动力组件（如电机、电池、导电片等）都能正常工作；
4) 确保参赛机飞行性能稳定，姿态平稳；
5) 确保每台飞机与相应遥控器都已对上频，并能顺利解锁起飞；
6) 确保有足够的备用动力电池，并为所有动力电池充满电；
7) 自行设计、制作、安装好抓取目标物的设备。
比赛规则：
1) 每支参赛队最多可选派两名选手用两架飞机上场比赛，比赛过程中可更换选手和无人机；
2) 比赛中选手可以在赛场防护网外侧四周来回变换位置（如图 3-1），以利观察判断；
3) 选手需佩戴防护眼镜比赛，否则不允许参赛，飞机可以不带保护圈飞行；
4) 比赛进行中任何人员不可进入赛场防护网内；
5) 在规定的 5 分钟比赛时间内如果出现飞机触网、碰撞、落地等状况，只要飞机不须人为拾取仍可飞行，则选手可继续完成比赛；如果出现飞机挂网、翻覆等须人为拾取方可继续飞行的状况，此飞机比赛终止，该队也不可新加入飞机替换；
6) 比赛进行中不可给参赛机更换电池。
比赛内容：
1) H 为无人机起飞点，比赛开始前选手可以放入最多 2 架无人机，2 架无人机可以同时飞行。在 5 分钟时间内，选手需要尽可能多地将目标物抓取、运输、投放至投放区（出线及压线不计分），无人机上抓取投放设备比赛前需自行设计制作好，设备方案不限；
2) 当无人机完成自主飞行抓取（运输过程中飞行路线由程序决定而非遥控器）时加分。上图中虚线右侧区域为自主飞行区，在该区范围内不再允许使用遥控设备。自主飞行模式下可以根据选手需求在目标物上增加标记点（需选手自行准备）。
裁判评分标准：
在规定 5 分钟内，放入一个目标物得 10 分，200 分为上限。
当使用自主飞行抓取完成一个目标物投放时，得 100 分，抓取两个获得满分 200分。
目标物：
目标物为木制长方形，35mm*55mm*105mm，重 90g±5g，钢丝线框高180mm-200mm。
▲目标物
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