为了了解机器性能，我们在开箱后的首飞中，手动飞完了两块电池，且所有飞行均在遥控器周边 200 米，海拔 100 米的范围之内。H520 的悬停稳定性很不错，丝毫不逊于同级别的其他竞品。
随着无人机飞行高度的上升，飞机的姿态也有了些许变化。出于安全方面的考虑，即便把飞行速度调到最高档，H520 的姿态依然不是非常灵敏。H520 这种调校风格会让我们不经意间放慢飞行速度，给自己留有更多规划飞行路径的时间。
感受过 H520 的手控逻辑之后，我们果断切换到 H520 最擅长的应用场景——自动飞行。
出门飞飞机之前，爱范儿先在遥控器的 Datapilot 飞行系统上设定好了包括区域测绘和航点飞行在内的好几个飞行任务路径，以及任务执行时的相机参数、返航命令，以便实现从起飞到降落停止电机全流程的自动化。
（飞行时可以通过图传画面检查飞机的工作及拍摄状态）
自动飞行中，由于飞机完全摆脱了人为操控的不确定性，飞控对整个飞行路径谙熟于心，所以飞行姿态也比手动飞行更加果断稳定，转向、加速一气呵成。高精度的返航点定位确保了飞机可以在返航时精确地降落到起飞点，飞手只要时刻留意飞机动向就好了。不过考虑到 GPS 定位有时候会出现偏移，所以最好还是挑选一个开阔地作为起飞点，并把返航点的高度设定高于周边最近的建筑物，降低自动返航的安全风险。
虽然 H520 的相机云台可以 360° 旋转，但由于飞机本体只有前向超声波避障，所以为了确保安全，飞机在飞行任务里默认都是超声波避障传感器朝向飞行方向前方，如果需要旋转相机云台的话，则要在飞行任务的编辑模式中进行相应的设定。
总的来说，YUNEEC H520 在手动飞行和自主飞行中都展现出了不错的稳定性，PX4 飞控大牛 Lorenz Meier 带队开发的新飞控也能保证 H520 高效安全地执行测绘飞行任务，日常有测绘需求，对无人机性能要求不太高的企业可以把 H520 纳入考虑范围。
针对行业应用，重新开发的 Datapilot 应用
行业应用无人机区别于普通航拍无人机的一个关键原因，不在于这些飞机是否防水，是否能挂载各种各样的云台相机，也不在于它长什么样，而是它能自己完成什么样的任务。
所以 YUNEEC 顺理成章地为 H520 开发了新的 Datapilot 操作系统。
H520 和 Typhoon H 使用的操作系统本质上都是基于 Android 操作系统打造的 app，但两者的界面设计与功能性有着翻天覆地的差距。打开 Datapilot，首先映入眼帘的不是纯粹的图传画面，而是一个以 GPS 卫星地图为主要元素的任务设置界面。
