被操作的激光无人机正尝试清除悬挂物
激光对精度要求很高，而高空中的风力无时无刻都在影响着无人机、导线和外飘物的相对位置，所以激光无人机最大的技术难点就是在高空保持高精度，既要烧毁外飘物又不能损伤导线。该机采用了毫米波雷达精准测距，用高精度的稳定云台保持准星稳定，用60毫秒的超低延时图传链路保证地面控制人员的操作精准，做到在3级风下稳定精准，指哪打哪，一击即中。相比目前业界应用较多的喷火式无人机，它对使用环境的要求更低，没有引发火灾的风险，也没有降温的要求，更加安全可靠。
“我们在研发这台无人机的时候，最重视的就是实用性，要求不仅仅能应用于深圳一地，还要能适应其他地区的各种条件。”余鹏表示，该机在多种配件上采用了军品级的元件，保证在0℃天气等恶劣环境下正常使用。
落地线清障“登陆飞艇”，辅助系统实现精准落线
激光清障无人机一般是用于清除宽度在5厘米以内的外飘物，当遇到难缠的“对手”时，就需要登陆飞艇——落地线清障作业无人机出马了。
工人操作落地线登陆飞艇清障中
“清除面积较大外飘物需要一定的时间，为了提高清障效率，我们考虑让无人机像鸟儿一样‘停’在线上，以增加它的工作续航时间。”谈到该无人机的设计理念时，项目主要研发人员张欣说道。在整个清障作业中，最重要的一环就是精准落线。为了攻克这个难关，研发团队研制了单轮落线机构和辅助落线系统，通过“双目视觉+超声”辅助落线系统的实时测距功能，辅助无人机精准落线及复飞，落线后可在25度的坡度线路上行走。
该无人机自地面起飞后，可通过第一视角摄像头靠近线路，落线后启动滚轮行走至障碍物附近，使用加热电阻丝在30秒内清除燃点在500摄氏度以下的障碍物，相比传统5-8小时的人工停电作业，工作效率大大提高。
“在努力实现‘机巡为主，人巡为辅’的智能化、可视化巡检的同时，积极推动电力行业专用无人机产业化升级。”余鹏对此信心满满。
科技创新引领未来。“我们将继续弘扬南方电网‘勇于变革 乐于奉献’的精神，深入贯彻创新驱动战略，大力推进科技兴电，加速把深圳电网打造为安全、可靠、绿色、高效、智能的现代化城市电网，更好地满足人民追求美好生活的电力需要。”
