农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机新闻 » 技术动态 » 正文

研究团队将“蚊子夜间导航”技术应用于避障

发布日期:2020-05-13我要投稿我要评论
研究团队将“蚊子夜间导航”技术应用于避障

《新地图集》(New Atlas)发表的一篇文章报道了由伦敦皇家兽医学院(RVC)的理查德·邦弗里(Richard Bomphrey)教授领导的国际科学家团队,他们正在研究蚊子在黑暗中飞行和着陆的能力,以开发一种新的避免碰撞感官系统,已经在四轴飞行器上进行了测试。研究小组研究了雄性库蚊(Culex quinquefasciatus)蚊子的感觉机制,并找到了一种模仿昆虫利用气流检测障碍物的能力的方法。

蚊子即使在漆黑的黑暗中也可以掉落得很轻。根据《新地图集》的报告,他们通过机械感测来解决这一问题,机械感测是对机械刺激的响应,使他们无需使用眼睛即可感知障碍。与通过生物类似雷达系统导航的蝙蝠不同,蚊子使用了它们的翅膀、触角和气流。

根据研究,蚊子通过迅速打动其细长的翅膀而飞翔,从而产生快速的空气喷射,从而产生升力。如果这些喷流遇到障碍物,这些气流模式就会改变形状,这可以通过蚊子触角底部称为约翰斯顿氏器官的一系列接收器检测到。这使昆虫可以使用“空气动力学成像”来绘制周围环境的图片,从而可以绘制出地面和其他障碍物所在的位置。

为了了解蚊子如何做到这一点,研究小组对其飞行进行了高速记录,然后使用计算流体动力学模拟对其进行了分析。他们发现,Johnston的器官处于测量模式变化的理想位置,因为压力差在蚊子的头顶上方最大,并且在低海拔下效果最佳。

蚊子正在利用地面效应,这是飞机从地面以两个机翼长度飞行时通常会遇到的升力和空气阻力的增加。当模拟考虑到这一点时,研究人员发现  库  蚊蚊子可以检测到超过20个机翼长度的表面-比以前想象的要远得多。

然后,研究小组利用这些发现为微型四轴飞行器安装了具有生物启发性的传感器设备,从而提供了气动成像。该设备由一系列探头管组成,这些探头管连接到压差传感器上,以实现最大灵敏度。经过一系列的测试飞行后,然后允许四轴飞行器自主飞行。

研究小组发现,四轴飞行器可以探测到足够的距离的表面,而无需进行数据处理或几乎不需要数据处理就可以避免地面或墙壁。此外,新系统据说重量轻,功率效率高且可扩展。该研究发表在《  科学》杂志上。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202005/13/70597.html
标签:  
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18682042306
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播