据埃尔比特系统公司网站2021年11月15日刊文，根据荷兰陆军机器人自主系统（RAS）概念开发与实验（CD&E）计划，以色列埃尔比特系统公司（Elbit Systems）推出了能使空中无人机与地面无人车混合编组执行情报、监视与侦察（ISR）任务的TORCH-X机器人自主系统（RAS）控制软件，并在色列北部进行了实地演示。演示活动使用了以色列Roboteam公司开发PROBOT多功能无人车和三架包括THOR VTOL无人机在内的两种小型多旋翼垂直起降（VTOL）无人机。所有无人车/机行动全部由TORCH-X机器人自主系统（RAS）软件控制。
演示活动期间，不同无人平台自行编组后要执行三种不同类型的作战任务，其中包括任务规划、自主进入预设地域，自主分配责任扇区等环节。
第一种任务是实施侦察。执行“可疑地域”ISR任务的PROBOT无人车和三架小型VTOL无人机配有自主套件和光电传感器。TORCH-X RAS软件指挥控制程序指挥小型 VTOL无人机先行到达“可疑地域”，随后部署PROBOT无人车拍摄情报图像。这四种平台实时传输的视频流经自动目标识别系统确认后，可以有效截获目标。
第二种任务两架小型VTOL无人机为前线部队运送补给。两架小型VTOL无人机从不同地点起飞，自行导航至预定位置，进行精确着陆后自主返回各自的基地。
第三种任务是利用两架THOR VTOL无人机空中部署地面传感器（UGS）。两架配有UGS布撒器的THOR VTOL无人机准确到达指定地域后，投放“孤独骑士”（Lonely Rider）微型UGS，用以搜集ISR作战画面。
埃尔比特系统公司表示，此次演示活动重在突出TORCH-X机器人自主系统软件的功能。该软件能将不同制造商生产的无人平台混合编组，同时配备第三方生产的有效载荷，形成一个统一的作战单元并能同步自主地遂行多域作战行动。
