据2015年4月23日的《航空与航天技术周刊》报道，美国海军研究局（ONR）正在执行一项廉价无人机集群技术计划（Locust），并准备在2016年进行海上演示，从1艘在佛罗里达海岸外的舰上发射30架雷声公司制造的“郊狼”（Coyote）一次性无人机，发射后的无人机能迅速组成机群并自主执行任务。
“郊狼”无人机是小型管射电动无人机，由先进陶瓷研究公司为ONR开发。先进陶瓷研究公司曾先后由BAE公司和Sensintel公司收购，2015年1月份又归属了雷声公司。
2015年3月份，ONR进行了多次“郊狼”无人机发射，并且用9架无人机演示了自主同步和编队飞行。据Locust计划主任马斯特洛伊安尼・李说，按照无人机机群演示计划，无人机将从ONR的“海上斗士”技术验证舰上起飞，该舰停在佛罗里达州埃格林空军基地附近的海面上。“郊狼”无人机迅速发射之后，将使用低功率无线电频率网络建立彼此之间的通信关系，共享位置信息和其它信息。所有无人机将形成“母子”关系，其中1架起领导作用，其余无人机则为下属无人机。作为彼此通信的一部分，每架无人机都会知晓其他无人机的位置并共享自身位置。担负领导任务的无人机有可能根据机动情况发生改变。在演示过程中，技术人员将察看无人机会形成何种紧密联系，在什么样的高度飞行以及采用什么样的机动方式。
马斯特洛伊安尼说，ONR的目标是构成自主无人机机群，操作者完成无人机发射之后并不与之通信；不过也可能会向机群发送改变组合形式的指令，或发送指令让个别无人机离开机群去执行诸如情报、监视和侦察之类的其它任务。组群的无人机都设计成一次性的，以省去执行任务后的回收费用。ONR的目标单价是每架成本低于1万美元，最好为5000～7000美元。
马斯特洛伊安尼还说，在2016年的海上演示中，无人机会被回收，以免对海洋生物造成伤害；不过可能会因此而需要让它们飞向某个陆上目标。
30架无人机能在30秒钟或更短的时间内迅速发射并迅速组成机群，对于使用以电池驱动的低成本无人机来说，是一个关键因素。小型无人机续航时间短，因此众多无人机必须迅速发射。马斯特洛伊安尼说，虽然Locust的技术支持取决于发射平台、有效载荷和任务，但是由于续航时间的需要，ONR选择了重量为5.4～6.4千克的能够飞行90分钟的“郊狼”无人机进行演示。Locust演示是构成自主无人机机群重要的第一步，有助于人们了解自主性。2014年8月，ONR曾在弗吉尼亚詹姆斯河进行过一次自主演示，表明无人水面小艇群能够打败敌方舰艇。
Locust涉及到的是能够在几乎所有种类的船艇上安装的便携式装备。ONR方面称，Locust只是自主技术开发工作的一部分，该自主技术可以应用于水面、水下和空中的诸多领域。
