【据i-hls网站2017年8月21日报道】加拿大谢布鲁克大学研制了一种可以在垂直表面落脚的无人机，这种被称为S-MAD(Sherbrooke’s Multimodal Autonomous Drone)的无人机可以模拟鸟类在接近落脚点的最后时刻，通过向上的推力调整飞行路线。S-MAD以7-9m/s的速度飞向墙壁，机载的激光传感器会探测到墙壁，控制无人机使速度降到1-3m/s，并向上倾转无人机。当无人机非常接近墙壁时，增加推力保持其垂直位置，超细纤维脚架会锁定墙壁，悬架会吸收关闭螺旋桨引起的冲击动能，随后无人机会停放在那里，直至启动螺旋桨再次起飞。研究人员表示，这种脚架可以锁定任何粗糙表面，包括砖和混凝土。
