西安蓝悦航空科技有限公司推出无人机飞控系统

西安蓝悦航天科技有限公司是一家专业从事，单旋翼油动无人机、无人机飞控及无人机数传系统、无人机图传系统应用开发的高科技公司。2013年开始从事油动无人机无人机飞控的研发。目前拥有多项自主知识产权专用，经过几年的努力取得了良好的成绩。2016年飞机成功在青海格尔木海拔2800米风力6及以上的地理环境进行全自助大行距飞行。

而今天我们要介绍的就是蓝悦航空自主研发的飞控系统，飞控作为无人机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。然而研发一款好的飞控需要强大的技术支撑，费时费力的研究开发，确保无人机的操作和飞行无误。

1　LYHK-SCFR飞控

飞控作为无人机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。蓝悦航空LYHK-SCFR20型飞控采用CPU+FPGA硬件设计结构，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够完美胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，并具有协调转弯机制。内部集成三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。仅仅通过LYHK-SCFR20飞控与飞机执行机构连接不需要组合导航系统等就可以进行飞行。对载体的导航和运动信息进行独立存储。

• 系统设计精巧而坚固，满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，

  耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)

• CUP+FPGA超强的运算处理能力，能完成复杂的运算控制

• 接口丰富，能够适应绝大多数无人机系统

• 内置高精度三轴角速率陀螺，并进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等

• 128G固态硬盘存储空间，满足大数据、长时间存储

• 集成算法能够完成手动、半自主、全自主飞行

• 支持农业AB点作业、航线规划、一键返航、失控返航

              LYHK-SCFR飞控参数

2　LYHK-SINS-RTK高性能组合导航系统

LYHK-20SINS-RTK高性能组合导航系统由高精度MEMS陀螺仪以及高精度GNSS接收板卡构成，可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度、加速度等数据进行输出。在无GNSS数据时仍可以正常输出载体的姿态信息，在GNSS信号丢失的短时间内，依然可以输出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

LYHK-20SINS-RTK组合导航系统参数。

• 具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2三系统双频信号定位和定向

• 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.1°/R

• 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

• 满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)

• 超低噪音陀螺仪

• 组合导航数据输出频率200Hz

                  LYHK-SCFR飞控参数组合导航参数

3　LYHK-D122900-3S6基准站数传电台

LYHK-D122900基准站数传电台内置高精度GNSS接收机，可为无人机系统提供RTK定位基准站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号，基准站GNSS接收机数据通过电台发送给流动站做RTK定位。电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达10km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。地面站内置聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。

• 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号

• 超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出

• 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

• 电台最高速率高达345kpbs

• 最远传输距离可达10km

• 点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能

• 工业级工作温度(-40℃to +85℃)

• GNSS接收机、电台一体化，既可直接发送GNSS数据，又可以发送用户数据

• 内置电池，方便户外使用，连续工作可达20小时

                  LYHK-D122900地面站数传电台参数

4　LYHK-D122400-3S6基准站数传电台

LYHK-D122400基准站数传电台工作在400MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达15km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。地面站内置聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。

• 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号

• 超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出

• 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

• 电台最高速率高达57.6kpbs

• 最远传输距离可达15km

• 点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能

• 工业级工作温度(-40℃to +85℃)

• GNSS接收机、电台一体化，既可直接发送GNSS数据，又可以发送用户数据

• 内置电池，方便户外使用，连续工作可达20小时

         LYHK-D122400地面站数传电台参数

5　LYHK-J122900机载数传电台

LYHK-J122900机载数传电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达10km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。

• 电台最高速率高达345kpbs

• 最远传输距离可达10km

• 点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能

• 32位CRC数据校验

• 工业级工作温度(-40℃to +85℃)

• 满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)

                LYHK-J122900机载数传电台参数

6  LYHK-J122400机载数传电台

LYHK-J122400机载数传电台工作在400MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达15km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。

• 电台最高速率高达57.6kpbs

• 最远传输距离可达15km

• 点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能

• 32位CRC数据校验

• 工业级工作温度(-40℃to +85℃)

• 满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)

             LYHK-J122400机载数传电台参数