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TL-AP02A自动驾驶仪开发套装(飞控开发套装)

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品牌: TL
单价: 50000.00元/套
起订: 10 套
供货总量: 1000 套
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-04-07 11:14
浏览次数: 26
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明
  • 尺寸:60*53*30mm
  • 重量:120g
  • 供电:12V
 产品介绍

TL-AP02A自动驾驶仪开发套装是一款集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、GPS接收机、气压高度计等传感器的低成本、小型化的工业级组合导航及控制产品。该套装包括:硬件模块、IMU、组合导航模块、飞行控制模块、地磁模块、差分GPS模块、数传模块,可由用户自由选择不同模块,开发属于自己的自动驾驶仪系统。

 

 

应用范围

无人机、无人船、无人车
 

产品指标

 

 

导航精度

姿态(俯仰/横滚)

≤0.5°

航向

≤1°

速度

0.2m/s

位置

2.5m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

传感器

 

 

 

陀螺

量程

±300°/s

零偏稳定性

20°/hr

非线性度

0.01%FS

噪声密度

0.01°/s/

带宽

50Hz

 

 

加速度计

量程

±5g

初始零位误差

±5mg

零位稳定性

2mg

非线性度

0.2%

噪声密度

250ug/

带宽

50Hz

 

 

地磁

量程

±6Guass

非线性度

0.1%

初始零位误差

1mGauss

带宽

50Hz

 

气压计

量程

10~1200mbar

分辨率

0.012mbar

精度

±1.5mbar

 

 

 

GPS

信号类型

GPS L1C/A

GLonASS L1OF

BeiDou B1

 

更新速率

10Hz

 

定位时间

冷启动

≯30s

热启动

≯1s

重捕获

≯1s

 

 

 

接口

 

串口

1路RS232输出

1路RS232双向

1路RS422双向

AD输入

4路12bit

控制输入

4路PWM

控制输出

6/8路PWM

仿真口

JTAG接口

 

数据刷新时间

200Hz(可调)

存储容量

16MB

电气指标

输入电压

12V额定(8~24V)

电流

≯100mA

物理指标

重量

120g

尺寸

60×53×30

 

 

使用环境

使用温度

-40~﹢60℃

存储温度

-50~﹢85℃

动态

≯4g

高度

≯5000m

速度

≯500m/s

冲击

≮2000g

 

 

 

 

 


 

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