MP2028g是micropilot早期推出的经典产品，制作工艺精细，控制理论经典、成熟，面向固定翼、飞艇等飞行器，控制精度高、性能稳定，在工程应用、科研教学中有着极强的适用性。
配备XTENDER二次开发包 ，micropilot系列产品可以进行从地面站软件、内部控制参数的选择性修改甚至全面修改。
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V型尾翼，X型尾翼，分离式方向舵8/16/24 伺服舵机
伺服舵机控制刷新率：50Hz
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
集成RC 遥控器超控功能
伺服位置运算精度：11 位
可扩展3 轴电子罗盘模块（航向精度为3°）、AGL超声波高度计（自主起降用，精度为半米左右，5米高程内起作用）
电文数据
电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
电文刷新率：5Hz
数据日志刷新率：5Hz
视频显示(16 组用户自定义信息组)
传感器
气压高度传感器：12000m
2g，3 轴加速度计
2轴陀螺仪
角速率极限：150°/s
控制系统
内置控制增益表，可获得最优控制效果
方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
自主起飞着陆
用户自定义PID 控制回路
用户自定义参数换算曲线
MP 系列插件兼容
导航
1Hz/4Hz 的GPS 更新率
可设定不同航点的舵机动作
可设定不同航点的高度
可设定不同航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000 条导航指令
HORIZON地面站软件
集成HORIZONmp 地面控制软件
用于开发训练的模拟器
飞行中可调增益
飞行中可调航点
地面站可控载荷舵机
可实时编辑航点
支持现场软件升级
物理特性
重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：28 克
标准电流( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺，其它传感器，GPS 天线)：140mA @ 6.5V
供电电压：4.2V-26V
体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
