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MP2028g固定翼无人机飞控系统

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产品详情

品牌名称:
micropilot

MP2028g是micropilot早期推出的经典产品,制作工艺精细,控制理论经典、成熟,面向固定翼、飞艇等飞行器,控制精度高、性能稳定,在工程应用、科研教学中有着极强的适用性。

    配备XTENDER二次开发包 ,micropilot系列产品可以进行从地面站软件、内部控制参数的选择性修改甚至全面修改。



 伺服

    升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/副翼,分离襟翼,V型尾翼,X型尾翼,分离式方向舵8/16/24 伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率:50Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    伺服位置运算精度:11 位

可扩展3 轴电子罗盘模块(航向精度为3°)、AGL超声波高度计(自主起降用,精度为半米左右,5米高程内起作用)

 

    电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率:5Hz

    数据日志刷新率:5Hz

视频显示(16 组用户自定义信息组)

 

    传感器

    气压高度传感器:12000m

    2g,3 轴加速度计

    2轴陀螺仪

角速率极限:150°/s

 

    控制系统

    内置控制增益表,可获得最优控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿,增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿,增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

MP 系列插件兼容

 

    导航

    1Hz/4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

    HORIZON地面站软件

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

    支持现场软件升级

    

    物理特性

    重量( 包含:GPS 接收机,微机械陀螺及其它传感器):28 克

    标准电流( 包含:GPS 接收机,微机械陀螺,其它传感器,GPS 天线):140mA @ 6.5V

    供电电压:4.2V-26V

    体 积:长10cm,宽4cm,高1.5cm

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