MP2028, MP2128，世界上最小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
特点：
·固定翼飞行控制系统
·体积小、重量轻
·调试方便，简单
·固定翼飞行控制系统
·体积小、重量轻
·调试方便，简单
应用：
·航模无人机自主飞行试验
·小型测绘无人机航拍
· · ·
·航模无人机自主飞行试验
·小型测绘无人机航拍
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规格
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·导航
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·GPS更新速率：1Hz
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·航点模式下可移动伺服舵机
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·航点模式下可改变高度
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·航点模式下可改变空速
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·用户可自定义待命航线
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·用户可自定义错误处理方式
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·RPV和UAV模式
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·支持DGPS精度
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·缓冲区可存储多达1000个航点命令
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·伺服
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·升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，离的方向舵
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·8 / 16 / 24 伺服
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·伺服更新速率：50 Hz
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·独立的伺服和main电池电源供应
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·独立的伺服和main电压监视
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·集成的RC
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·伺服分辨率，11位
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·数传遥测，数据记录和视频
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·遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
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·遥测更新速率，5Hz
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·板载数据记录：47个域，1.5 MB
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·5Hz数据记录更新速率
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·视频重叠（16个用户自定义数据域）
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·控制系统
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·30 Hz内部PID闭环更新速率
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·增益调节用于最优控制
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·方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能
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·副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性
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·自主起飞和降落
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·用户可自定义反馈PID闭环
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·用户可自定义表查询功能
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·HORIZONmp地面站软件
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·系统包括HORIZONmp地面控制软件
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·用于操作训练的MP2028g模拟器
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·飞行中增益可调
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·飞行中航点可调
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·地面站可遥控负载伺服舵机
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·支持鼠标点击编辑航点功能
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·传感器
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·最大空速： 500 kph
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·最大高度： 12000 m
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·3轴加速度计，2G
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·3轴陀螺仪
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·最大角速率：150°/s
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·物理特性
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·重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）
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·电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线 ·140mA @ 6.5V
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·供电电压：4.2到26V
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·长-宽-高：10-4-1.5cm
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·支持现场软件升级
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