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无人机航线任务规划注意事项
发布日期:2016-12-05
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3、飞行任务要求
A,航迹距离结束
限制航迹长度不大于设定的最大距离
B,固定的目标进入方向
确保无人机从特定角度接近目标
4、实时性要求
完整精确的环境信息
可一次性规划自起点到终点
实际情况难以保证环境信息不发生变化
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