1、三维重建原理
点云数据，经过深度图像增强、点云计算与配准、数据融合、表面生成等步骤，完成对景物的三维重建。深度图像采集，为了获取足够多的图像，需要变换不同的角度来拍摄同一景物，以保证包含景物的全部信息[3]。具体方案既可以是固定相机来拍摄旋转平台上的物体；也可以是旋转相机来拍摄固定的物体。然后要对深度图像进行去噪和修复等图像增强过程。经过预处理后的深度图像具有二维信息，像素点的值是深度信息，表示物体表面到相机之间的直线距离。对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分，需要点云配准处理消除冗余信息。然后对点云数据进行融合处理，以获得更加精细的重建模型，再通过表面生成构造物体的可视等值面。
三维重建原理
2、拍摄：大的物体，如雕塑，建筑物，采用无人机绕飞的方式进行拍摄。小的物体，采用手机或者相机，环绕目标物体进行拍摄，拍摄方法参考无人机拍摄。小件物体建模，有时候可以把物体放在一个可旋转凳子上进行拍摄。
无人机现场拍摄方法：
操作无人机到物体上空飞行，升高至合适高度，能够看清楚整体，开启视频录像功能。首先俯拍30S。然后调整无人机到兴趣点绕飞方式，设定绕飞半径设置为50M，飞机速度设置为5M/S。绕飞在一圈后，降低高度到一半，调整镜头对准拍摄目标，再绕飞一圈。
3、将拍摄的视频拷贝到电脑，用PR软件对视频进行单帧照片导出照片，保证每张照片有30%的重复度。俯拍4张照片，绕飞2圈每圈8张照片，合计共20张照片。
（1）新建PR项目。
（2）右键导入媒体文件。
（3）将文件拖到时间轴上。然后点播放选择照片帧。
（4）将照片帧单帧导出保存为照片。
3、altizure重建：导入到云平台altizure，经过照片对齐，建立密集点云，生成网格，生成纹理，即可快速生成三维模型。
（1）打开altizure网站。免费注册登录，点新建项目。
（2）输入项目标题，点下一步。
（3）添加图像集，然后点击下一步。
（4）系统自动计算，自动重建，完成后界面如下，一般项目耗时20分钟。项目完成后，复制项目链接，发发送到微信。可以方便地进行分享。
4、用PhotoScan进行三维重建：精度和速度劣与altizure云平台，但是PhotoScan在PC电脑上安装运行处理，可以方便地生成所需文件，甚至可以用3D打印机进行打印。
（1）打开文件，添加堆块。
（2）选中堆块，右键添加照片，然后对齐照片，选择“高精度”选项，不要选最高，那样耗时太长。
（3）后面按照步骤，依次选择生成密集点云，生成网格和生成纹理，最终形成项目展示。
（4）具体的操作细节，大家可以去问度娘。这里只做抛砖引玉。
