如何进行无人机定位功能设计与测试？

　　从图中看出，在高度提升后，Orbit甚至更容易使跟踪目标保持在镜头中心位置。在低空飞行中遇到大风，变风情况是无人机系统设计者必须思考的内容。优化控制器整体结构还是优化某些控制参数？哪一种更有效率？哪一种有更强的抗扰性？MR.城堡会在以后的文章中详细展开。

　　2.3电量不足怎么办？

　　无人机电量是在不断发生变化的，虽然可以通过硬件尽量保证电流的稳定，但飞过无人机的朋友一定有很深的感触，电池电量不同，无人机的“力道”完全不一样的。当电量低到一定程度时，操控都有难度，更莫提稳定地实现某种功能。MR.城堡特别选择在低电量情况下测试Orbit跟随性能：在低电量下（35%以下电量），跟踪大幅度快速运动。

　　成熟的无人机设计必须考虑电量不足等极端情况。电池电量的下降幅度并不是随时间线性变化的，从90%降到70%的速度与40%到20%并不相同，在操作者被跟随的时候，往往很难意识到电池电量的情况。而当电量不足时，无人机执行器的动态已经发生了变化，在这种情况下控制器的设计需要考虑无人机本身动态模型发生变化的情况，即增强控制器的鲁棒性能。

　　Orbit在电量不足的情况下（35%以下电量）依然能够实现对目标的有效跟随，而影像数据采集也没有受到明显影响。在在功能设定上，Orbit特别针对跟随功能设计了相应的安全模式。

　　这些极端情况能够考察出设计者解决问题的实际能力，除了从控制器算法设计角度来解决问题，也可以从无人机功能角度来处理，比如Orbit特别针对跟随功能设计的低电保护，这需要产品经理对无人机系统及相关功

　　能有深入的思考，才能满足用户对功能体验的苛刻要求。这也体现了无人机产品设计过程中的灵活性，有时我们需要跳出某个具体（算法工程师，硬件工程师，飞行器设计工程师等）的思维，才能从系统整体角度设计更有效率的解决方案。

　　真正设计一款无人机产品需要融合设计环节和测试环节，在设计中时刻考虑实际的飞行情况，在测试中不断思索设计的完善方法。同样的功能目标却能通过各样的设计方法实现，无人机系统设计就如同艺术创作，优秀的无人机产品通过背后所蕴含的理念，逻辑，算法，设计而成为一件不可多得的艺术佳品。