采用多模态控制的无人机飞行控制系统，那也得进行有效的管理才能充分发挥作用，才能提高其飞行品质、任务可靠性和安全性。多模态控制的管理主要做以下几个方面工作。模态进入或断开条件的管理 对无人机来说，某种控
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在多模态飞控系统设计时，其核心问题是如何划分和定义系统的模态。主要原则如下。根据飞行任务要求的响应类型划分 飞机的响应是指飞机对各类控制指令输入所产生的时域或频域响应特性。飞机响应类主要有：潜响应、速
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无人机电传飞控系统采用计算机（单片机或微机）进行数据采集处理、控制律解算和飞行导航（包括余度管理）管理的初期，由于受当时计算机有限的计算和吞吐能力的限制，为了完成超低空飞行、低空飞行、大机动飞行和高空
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