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麻省理工学院研究使用语音指令遥控无人机

发布日期:2004-11-15  来源:网络  作者:全球无人机网我要投稿我要评论
[英国《防务新闻》2004年11月9日报道] 美国麻省理工学院的航空研究人员已经研制出一种有人-无人机制导系统(有人机对无人机制导系统manned-to-unmanned aircraft guidance system),它能使一架有人飞机上的驾驶员通过发出英语话音指令制导另一架无人机。在飞行试验中,无人机可及时对突然改变的计划做出反应并避开意外威胁,飞向它的目的地。

波音公司的飞行控制工程师、请假在麻省理工学院研读电气工程和计算机科学博士学位的Mario Valent说:“该系统能使驾驶员高水平与无人机联系,刚好‘不左不右’而是‘飞向目的地并执行任务’。” Valent说:“驾驶员基本上把无人机当作僚机,”把无人机比作战斗机飞行中队里的驾驶员伙伴。

Tom Schouwenaars(报考航空和航天博士)和Valenti是制导系统的主要研究人员。该制导系统是软件赋能控制(SEC)计划的一部分。航空和航天系的Eric Feron 和 Jonathan How教授是软件赋能控制计划的主要研究员。

软件赋能控制计划是大学内5年研究计划,由美国国防预先研究计划局通过空军研究实验室发起。作为工业界的合作者,波音公司为麻省理工学院的制导系统提供航空电子试验平台和用来演示它的飞机。

新制导系统设计上适用于战斗飞行情况。例如,驾驶员可以指令搜集位于未知领土内敌人阵地的图像。驾驶员能分派附近的无人机去执行任务,而不是自身陷入危险之中。无人机飞向敌人阵地,可避开已知威胁(禁飞区)和意外(来自导弹阵地的雷达辐射),它的活动全都通报给其他飞机内的驾驶员,而这些飞机在更高的高度和安全距离紧随其后。这项技术还可能在多航空器或航天器的协调中应用,例如空中交通管制或者分布式卫星系统重构。

这套制导系统已于今年6月份在爱德华兹空军基地使用F-15战斗机和T-33教练机顺利地进行飞行试验。有人机F-15中的驾驶员用日常英语向T-33发出任务级指令,例如“飞向任务区B”,而T-33执行这些指令,保持航迹安全避开威胁,调准到预定任务计划最后一分钟改变的一点。在试验中,T-33代替实际的无人机。T-33机上有一名驾驶员和机组成员,在发生故障时负责管理飞机,但是飞机完全由麻省理工学院的软件控制,软件在每架飞机内的膝上计算机上运行。

美国国防预先研究计划局软件赋能控制(SEC)计划主管John Bay说:“通过目前的试验,软件赋能控制计划已经证实现在可以综合成下一代无人机的先进性能特点。”

美国航空和航天学会(AIAA)8月份出版的报告更详细地讨论了飞行试验结果。航空/航天研究生Yoshiaki Kuwata和James L. Paunicka是波音公司“幻影”工作组的技术助理,他们与Feron, How, Schouwenaars和Valenti都是作者。Schouwenaars关于自主航迹计划算法的著作于1月份的会议上荣获AIAA的无人机学位奖。(中国航空信息中心 孙滨生)

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/200411/15/4997.html
标签:  麻省理工学院研究使用语音指令遥控无人机 无人机 世界无人机
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