【据英国《飞行国际》2010年5月19日报道】 澳大利亚研究人员计划年底前验证一种自动分区管理系统(ASMS),他们希望借此可以让有人和无人机分享较大和复杂的空域。
澳大利亚航天宇宙自动控制研究中心(ARCAA)瑞斯·科鲁斯说,截至目前为止,在昆士兰州京加洛伊进行的ASMS飞行试验已经表明:“该系统可以完成比我们最初设想更复杂的想定。”他希望年底前可以在直径10海里(18.5千米)的空域内,验证分离50架真实和模拟的飞机。波音研究和技术部门联合ARCAA参与了“智能天空”项目,全民科学和工业研究组织和昆士兰州科技大学联合投资了该项目,计划能实现30架飞机的管理。
合作者们正在开发3个关键技术:ASMS;避免有人和无人机与动态和静态障碍物发生碰撞的静态感知和行动(SSA)系统;采用经济实惠的雷达和悬吊监视系统的移动飞机跟踪系统。SSA飞行试验采用ARCAA的无人直升机作为主要试验平台,重点针对静态障碍物的规避,例如:树木、建筑物和电线。SSA系统采用了集成激光扫描和立体声成像系统,构建周边环境的态势感知。然后,路径规划和图像搜索算法验证一条避免碰撞的优化路径。还将采用ARCAA“阴影”和“火烈鸟”无人固定翼飞机作为试验平台,对SSA系统进行它机规避碰撞试验。试验平台采用机载摄像机和全新的图像处理算法,实现分离策略。去年年底,合作者们已经收集足够的数据以分析硬件传感器性能,以及为研究者提供较大范围内的真实传感器数据。在随后的算法修正和自主闭环试验中,SSA系统必须在无人输入指令的情况下,探测和规避障碍物以及其他飞机;紧接着把感知和行动性能集成到全球ASMS中。
科鲁斯表示,虽然该项目耗资1 000万澳元(875万美元)、耗时3年的计划2011年3月才能完成,但是合作者们已经开始讨论下一步“智能天空2”,今年中期将有望发布一份正式通告。(中国航空工业发展研究中心 谢文娇)