雷神公司是美国海军“潜艇自备的超地平线能力”（Submarine Over-The-Horizon Organic Capabilities，SOTHOC）项目的总承包商。通过该项目，雷神公司发展了“水下发射运载器”（Submerged Launch Vehicle，SLV），使美国海军的核潜艇能够在潜望镜深度、通过艇上的垃圾处理装置发射无人机。每艘SLV的内部装有1架电动无人机，组成一个全备系统。该系统存储在艇上，通过潜艇的垃圾处理装置弹射到水中，随后SLV将加载并下潜以避开母艇，直到某个安全距离；接着，SLV将减载，并为靠近头部的一个充气圈充气，开始上浮。充气圈是脉冲调节的，以便控制SLV在水中的上升率。接近水面时，SLV将放出一个浮标以提供稳定性；同时放出一个风向标，以便使自身对准风的来向。最后，SLV将上翘35°，然后将它装载的折叠翼无人机弹射出去。在整个过程中，SLV装载的无人机都不接触海水。
根据美国政府联邦商业机会网站发布的一份“证明与批准”（Justification and Approval，J&A），美国海军之所以授予雷神公司支持RIMPAC 2012的单一来源合同，是因为该公司在2007年就与美国海军签订了SOTHOC项目承研合同，并根据2008财年签订的一份后续合同，首次成功地从一艘处于潜望镜深度的潜艇发射了“弹簧小折刀”无人机。2010财年该公司再次获得合同，对用于潜艇的“弹簧小折刀”无人机进行了升级，完成了陆上试验，并为美国海军的一次战术开发演习提供了5艘SLV和7架无人机。前文提及的合同也是雷神公司在同样的不确定交付时间/不确定交付数量合同框架下签订的SOTHOC项目最新合同。
