布伦南对参议院情报委员会说，公众对使用无人机存有误解，其实无人机只是用来对付那些预谋对美国发动袭击的目标。
他在谈到2011年一名美国公民在也门被无人机击毙时说，这个名叫安瓦尔·奥拉基的男子至少与三次针对美国本土的袭击或预谋有关联。这包括：2009年在德克萨斯州胡德堡枪杀13人的事件；同年试图炸毁一架飞往底特律航班的未遂事件；以及2010年被挫败的炸毁数架货运飞机的预谋。
布伦南说：“此人与试图杀害无辜男女及儿童的活动有密切关联，其大部分目标是美国人。”
这次听证会对无人机计划进行了详细的询问，民主党参议员、情报委员会主席范斯坦在会后对记者说，她认为，现在也许是将这项计划公开的时候了。她透露，中情局曾允许她的工作人员对其在弗吉尼亚州兰利的总部进行30多次访问，以监督无人机的袭击，但这只是这项秘密计划少有的公开。这项计划的透明度还需要加大。
布伦南在听证会上数次表示，原则上承诺将向情报委员会增加有关无人机计划的信息提供，但他没有具体谈到何时能就个案提供更多的信息。
他为无人机计划辩护称，该计划大大减少了美方在反恐战争中的人员伤亡，而美方在操作时也极为小心，尽力减少平民伤亡。
布伦南在白宫国家安全委员会中，直接负责审核无人机计划的打击名单。统计显示，布什政府时期，美国总共利用无人机实施了大约50次袭击；而奥巴马政府时期，类似行动起码已有360次，其目标主要是巴基斯坦、也门和索马里等地的恐怖分子。
不过，这一计划因经常造成平民死伤而饱受批评，近年更因未经审判杀死涉恐美国公民而面临不少法律挑战。
